在國內的機械加工行業(yè)中，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)和自動(dòng)化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠(chǎng)的一個(gè)必然趨勢，數控機床桁架式機械手可以實(shí)現生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
桁架式機器人也叫做直角坐標機器人和龍門(mén)式機器人。在工業(yè)應用中，能夠實(shí)現自動(dòng)控制的、可重復編程的、多功能的、多自由度的、運動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機，它能夠搬運物體、操作工具，來(lái)完成各種作業(yè)。
桁架式上下料機械手自動(dòng)柔性搬運系統，具有很高的效率和產(chǎn)品質(zhì)量穩定性，柔性較高且可靠性高，結構簡(jiǎn)單更易于維護，可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn)，對于用戶(hù)來(lái)說(shuō)，可以很快的進(jìn)行產(chǎn)品結構的調整和擴大產(chǎn)能，并且可以大大降低工人的勞動(dòng)強度。其優(yōu)越性如下：
1. 生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就能夠很好的控制節拍，避免了人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率；
2. 工藝修改靈活：可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工培訓的時(shí)間，快速投產(chǎn)；
3. 提高工件出廠(chǎng)質(zhì)量：數控機床桁架式機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料、裝夾、下料完全由機械手完成，減去了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更加美觀(guān)。
