近年來(lái)制造業(yè)技術(shù)革新的呼聲漸大,在智能制造浪潮推進(jìn)之下,企業(yè)對于自動(dòng)化的需求持續攀升,工業(yè)機器人的角色因此益發(fā)重要。工業(yè)機器人正大踏步走進(jìn)機床領(lǐng)域,并與機床結合在一起,為用戶(hù)提供各種個(gè)性化的智能制造裝備。目前國內企業(yè)在機床上應用機器人還處于起步階段,許多理論和實(shí)踐問(wèn)題還沒(méi)有充分認識與解決。
數控車(chē)床機械手就在自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)里實(shí)現自動(dòng)化上下料的一種自動(dòng)化設備,數控送料機械手主要是由機械手、工件自動(dòng)識別系統、自動(dòng)啟動(dòng)裝置、自動(dòng)搬運系統等周邊設備組成,通過(guò)系統集成,可以實(shí)現單臺車(chē)床、加工單元、流水線(xiàn)和柔性加工單元的機加工自動(dòng)化。具有定位準確、工作節拍可調、工作空間大、性能優(yōu)良、運行平穩可靠、維修方便等特點(diǎn)。
數控車(chē)床機械手從其應用來(lái)看,能夠很好地減少相應的人工操作,使得數控車(chē)床能夠實(shí)現自動(dòng)化的生產(chǎn)。并且擁有良好的耐磨性能,因為數控車(chē)床機械手在應用的時(shí)候,經(jīng)常會(huì )受到摩擦,這樣才能夠在應用中,才更能實(shí)現長(cháng)久的正常應用。而數控車(chē)床機械手的作用與意義主要如下:
在使用數控車(chē)床機械手的時(shí)候,都需要其能夠發(fā)揮出很好的功能,并以此外大家相關(guān)工作的進(jìn)行,帶來(lái)眾多有利作用。而就機械手優(yōu)勢功能發(fā)揮來(lái)看,就需要其能夠在應用的時(shí)候,呈現出如此的應用效果:
1、操作靈活:數控車(chē)床應用時(shí)的作用是相當于人體的手的。對于相關(guān)生產(chǎn)加工工作的進(jìn)行來(lái)說(shuō),才能夠起到更好的有利作用。
2、運行快速:就整個(gè)數控車(chē)床的應用來(lái)看,需要能夠在有很高的加工效果的同時(shí),也能夠有很高的工作效率,才能夠充分符合應用要求。如此就需要數控車(chē)床機械手能夠在應用的時(shí)候,呈現出運行快速這個(gè)應用效果。
3、運行穩定:數控車(chē)床機械手在應用的時(shí)候,需要能夠呈現出運行穩定這個(gè)應用效果,才能夠在應用中,保證這整個(gè)數控車(chē)床都有穩定的功能發(fā)揮。
最后,數控車(chē)床機械手的耐沖擊性能也很強,在應用的時(shí)候,經(jīng)常會(huì )都到外力的作用