沖壓機械手又稱(chēng)之為沖床機械手，簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，沖壓機械手是指在沖壓的生產(chǎn)過(guò)程中，用沖壓機械手替代人工，進(jìn)行從事搬運、上下料、送料、取料等連續性動(dòng)作的裝備。當然，這過(guò)程都是在購買(mǎi)之前，就設定好的指定動(dòng)作，指定的動(dòng)作指定的路徑，好讓沖壓機械手可以循環(huán)正確的工作。
       沖壓機械手設計的主要特點(diǎn)：具有對材質(zhì)及厚度的高分辨能力。在沖壓生產(chǎn)過(guò)程中，生產(chǎn)材料的厚度及材質(zhì)變化不易為人眼所辨別，所以在沖壓機械手設計師結構上首先要考慮自由度的問(wèn)題，也就是工作空間范圍的問(wèn)題，自由度越多結構和控制系統越復雜，目前市場(chǎng)上銷(xiāo)售的沖壓機械手以2~6個(gè)自由度的為多，當然，一般需要有3個(gè)自由度以上的才能稱(chēng)為機械手，3個(gè)或3個(gè)以下的一般稱(chēng)為坐標機器人。除了自由度之外最重要的就是精度和剛性問(wèn)題，自由度關(guān)系到工作準確性，機械手的精度和剛性則關(guān)系到工作時(shí)的負載大小及速度。
       對于驅動(dòng)系統來(lái)說(shuō)，現在市場(chǎng)上還有很多是采用步進(jìn)電機的驅動(dòng)系統，雖然步進(jìn)電機使得成本低廉，然而，在精度和性能上面還是沒(méi)有伺服電機驅動(dòng)好，鐵晟自動(dòng)化一般機型采用的是伺服電機驅動(dòng)，四軸機器人、五軸機器人等則采用特殊的運動(dòng)控制卡驅動(dòng)，采用進(jìn)口的伺服電機和精密的滾珠絲桿配合使用，使得設備定位精準，精度可達到±0.05。它可以最短時(shí)間完成各工序，并且實(shí)現自動(dòng)抓取，自動(dòng)送料，取料等過(guò)程。
                                                
      鐵晟自動(dòng)化沖壓機械手的特點(diǎn)：
      1. 核心控制器
      與一般廠(chǎng)商采用PLC控制器不同，鐵晟自動(dòng)化沖壓機械手采用自主機器人運動(dòng)控制系統，支持任意軸聯(lián)動(dòng)，插補，平滑過(guò)渡，支持多機聯(lián)機通信，集中管控使得機器運行速度快，定位精度高。
       2. 減速器上置
      鐵晟自動(dòng)化沖床機械手采用日本機器人專(zhuān)用減速機，并將減速機置于設備上方，減少減速機轉動(dòng)慣量與撓度，提升減速機壽命及擺動(dòng)速度。
      3.絲杠轉動(dòng)
      前后臂轉動(dòng)與其他廠(chǎng)商采用皮帶不同，鐵晟自動(dòng)化沖壓機械手采用絲杠轉動(dòng)，并與伺服直連，因此具有更高剛性，更高精度，減少維護并延長(cháng)整機壽命，降低末端抖動(dòng)。
      4.擴展接口
      預留充足擴展接口，方便接線(xiàn)及更換夾治具并采用整形罩收納，提升整機美觀(guān)度與防護。
      5.易于搬運
      底部墊腳高度考慮周全專(zhuān)門(mén)設計，易于叉車(chē)搬運。
      6.外型美觀(guān)，體型緊湊
      鐵晟自動(dòng)化沖壓機械手外觀(guān)精致美觀(guān)，體積小巧可輕松放置于狹小的沖床之間
                                         
     從制造業(yè)的發(fā)展歷程看，我國正處于工業(yè)自動(dòng)化過(guò)程中，生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動(dòng)化、智能化、信息化的變革，工業(yè)制成品也將經(jīng)歷數量、質(zhì)量、柔性低成本的發(fā)展階段，目前機床、模具制造業(yè)普遍需要技術(shù)和設備升級改造，以增強競爭力，提高經(jīng)濟效益，因此，我國機械手產(chǎn)業(yè)的發(fā)展空間很大。

    科技進(jìn)步促使市場(chǎng)對沖壓技術(shù)和沖壓設備都提出了更高要求�，F在，沖壓設備競爭日趨激烈，高度自動(dòng)化、智能化、多功能、高效率、低消耗的沖壓設備越來(lái)越受到行業(yè)的青睞。發(fā)展到現在，沖壓機械手要求具有簡(jiǎn)潔化、高生產(chǎn)率、配套更完善，更具自動(dòng)化等特點(diǎn)