沖壓機械手是當今的自動(dòng)化設備基礎上，依據越來(lái)越高的生產(chǎn)自由度和高精準度為沖壓自動(dòng)化而專(zhuān)門(mén)研發(fā)的設備，從而實(shí)現無(wú)人生產(chǎn)。那么常見(jiàn)的沖壓機械手有哪幾種呢？

a.四軸沖壓機械手

四軸關(guān)節的沖壓機器人能夠在狹小的空間內進(jìn)行靈活的沖壓作業(yè)，安裝調試過(guò)程方便簡(jiǎn)單。四軸沖壓機器人使用了四軸設計，優(yōu)點(diǎn)有重量輕，體積小外形緊湊，廣泛用于氬弧焊接，碼貨，搬送，沖壓等各項領(lǐng)域，能完成精準的焊接和穩定的搬運。

b.連桿式?jīng)_壓機械手

連桿式?jīng)_壓機械手是在同一條線(xiàn)體上它的鉛垂軸和水平軸都通過(guò)桿連為"一體"，所以在一條線(xiàn)體上其主動(dòng)電機只有兩個(gè)，這使它的成本大大降低。連桿式?jīng)_壓機械手，夾板是與工件直接接觸的構件，在豎直的方向上夾持工件。

c.擺臂式?jīng)_壓機械手

擺臂式?jīng)_壓機械手融合了關(guān)節式?jīng)_壓機器人的"高自由度"，以及連桿式?jīng)_壓機械手的"高效穩定"的雙重特性，使用操作簡(jiǎn)單，控制靈活

d.六軸沖壓機械手

六軸的沖壓機械手有6個(gè)自由度，在運動(dòng)時(shí)關(guān)節靈活、慣性小、有很強的通用性、能靠近抓取機座的工件，自動(dòng)躲避與機械間的障礙物。當今沖壓機械手能根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，代替在各個(gè)沖壓崗位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作的人工，使得生產(chǎn)效率大大提高，降低了成本。