沖壓機械手是在如今的自動(dòng)化設備中對于沖壓等各項具有重復性和危險性還有節拍高的加工制造行業(yè)，在節約勞動(dòng)人力的成本同時(shí)提高人工操作時(shí)的安全性及設備的安全性，保持產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量。在工藝穩定性等方面是現代化工業(yè)化"開(kāi)拓創(chuàng )新"的重要精神體現。柔性沖壓自動(dòng)線(xiàn)大多由一臺雙動(dòng)拉伸壓力機或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機和4～5臺單動(dòng)壓力機組成流水線(xiàn)，生產(chǎn)大型車(chē)身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線(xiàn)上布置自動(dòng)化上下料系統。
沖壓機械手的主要驅動(dòng)由高性能伺服電機來(lái)實(shí)現，高性能的伺服電機使得沖壓機械手可實(shí)現快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作; 機械手采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構; 整機采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數設定。

沖壓機械手伺服驅動(dòng)系統最突出的特點(diǎn)就是伺服電機直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機的轉速可以任意調節，從而可以任意地調節曲柄機構的運動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機的電動(dòng)機轉速是可以無(wú)級調節的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現沖壓運動(dòng)和沖裁力的無(wú)級調節，使壓力機的工作曲線(xiàn)與各種不同的應用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運動(dòng)，用戶(hù)可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現或者保持恒定的沖壓運動(dòng)速度，提高板材加工質(zhì)量，還可以延長(cháng)模具壽命。伺服電機經(jīng)過(guò)合理優(yōu)化設計了轉速及控制，使用了模塊集成化，按照模塊化結構制造，假如不使用其伺服功能時(shí)，還可以像傳統壓力機一樣工作，保持功率行程而恒定。
具備了這些特點(diǎn)使得沖壓機械手可以節省人力，保持產(chǎn)能和質(zhì)量的同時(shí)降低成本，使得安全性大大提高。

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