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沖壓機械手的伺服電機類(lèi)型

瀏覽次數：179       日期：2017-12-14 15:40:29
  常見(jiàn)的沖壓機械手的伺服電機分為交流電機和直流電機，因為是正弦波控制，交流伺服電機和無(wú)刷直流伺服電機在功能上的區別：交流伺服要好一些。轉矩脈動(dòng)小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡(jiǎn)單，廉價(jià)。機械手是用直流伺服電機控制。
伺服系統基本上可以這樣理解，狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）任意變化的自動(dòng)控制系統。伺服主要靠脈沖來(lái)定位。伺服電機接收到1個(gè)脈沖，就會(huì )旋轉1個(gè)脈沖對應的角度，從而實(shí)現位移，因為，伺服電機自身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個(gè)角度，都會(huì )發(fā)出對應數量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來(lái)，系統就會(huì )知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時(shí)又收了多少脈沖回來(lái)，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉動(dòng)，從而實(shí)現精確的定位，可以達到0.001mm直流伺服電機分為有刷和無(wú)刷電機。有刷電機利息低，結構簡(jiǎn)單，啟動(dòng)轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護不方便（換碳刷）發(fā)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場(chǎng)合。
沖壓機械手的伺服電機類(lèi)型
重量輕，無(wú)刷電機體積小。出力大，響應快，速度高，慣量小，轉動(dòng)平滑，力矩穩定？刂茝碗s，容易實(shí)現智能化，其電子換相方式靈活，可以方波換相或正弦波換相。電機免維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，短壽命，可用于各種環(huán)境。
交流伺服電機也是無(wú)刷電機。目前運動(dòng)控制中一般都用同步電機，功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，最高轉動(dòng)速度低，且隨著(zhù)功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩運行的應用。
驅動(dòng)器控制的U/V/W三相電形成電磁場(chǎng)，伺服電機內部的轉子是永磁鐵。轉子在此磁場(chǎng)的作用下轉動(dòng)，同時(shí)電機自帶的編碼器反饋信號給驅動(dòng)器，驅動(dòng)器根據反饋值與目標值進(jìn)行比擬，調整轉子轉動(dòng)的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線(xiàn)數）
由上所述為沖壓機械手的伺服電機介紹。

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