沖壓機械手由伺服系統驅動(dòng)，機械臂四處運動(dòng)，步進(jìn)機構帶動(dòng)機械手上下運動(dòng)。整個(gè)系統在PLC系統的中央控制下，與打孔機連接實(shí)現自動(dòng)沖壓。不同的沖頭，不同的模具和不同的沖壓工藝，沖壓自動(dòng)化設備程序不同，自動(dòng)生產(chǎn)效率也不同，一般每分鐘自動(dòng)沖壓效率為15-25倍。相比手動(dòng)操作的個(gè)人效率，打孔機械手似乎沒(méi)有效率優(yōu)勢。但是到了八個(gè)小時(shí)的一天，由于打孔機械手不會(huì )感到疲倦，沒(méi)有情緒，因此可以繼續產(chǎn)生，并且由于人體的情感因素，很難持續保持相同的連續工作效率。

 

 

　　另外，沖壓機械手可自動(dòng)生產(chǎn)，避免了因人為操作而造成傷害事故的潛在危險。機械手可以根據預選程序自動(dòng)完成幾個(gè)指定的動(dòng)作，以實(shí)現物體的自動(dòng)夾緊和運輸。在沖壓生產(chǎn)中，它不僅用于壓機完成裝卸工作，實(shí)現單機自動(dòng)化，還可以用于由多臺壓機組成的流水線(xiàn)，實(shí)現自動(dòng)轉移工件在壓力機之間，形成一條自動(dòng)沖壓生產(chǎn)線(xiàn)。由于機械手可以方便地改變工作程序，因此在經(jīng)常改變產(chǎn)品品種的中小型零件沖壓生產(chǎn)中實(shí)現生產(chǎn)自動(dòng)化具有重要意義。

 

　　以下是沖孔機械手的組成，由主機和輔助機械組成的沖孔機械手機構;連桿安裝在主機和輔機上，連桿的長(cháng)度根據沖床的數量和規格確定; 機械臂安裝在連桿上，產(chǎn)品被吸盤(pán)，電磁鐵，機械手夾具等吸收/夾緊。沖壓機械手由伺服系統驅動(dòng)，該伺服系統繞X軸移動(dòng)并繞在z軸上上下移動(dòng).沖床機械手由PLC控制，觸摸屏可調節參數。