機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛5廣泛。在現代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，現代化加工車(chē)間，常配有機械手，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作�？稍跈C械工業(yè)中，加工、裝配等生產(chǎn)很大程度上不是連續的。

 

目前在我國機械手常用于完成的工作有：注塑工業(yè)中從模具中快速抓取制品并將制品傳誦到下一個(gè)生產(chǎn)工序；機械手加工行業(yè)中用于取料、送料；澆鑄行業(yè)中用于提取高溫熔液等等。本文以能夠實(shí)現這類(lèi)工作的搬運機械手為研究對象。下面具體說(shuō)明機械手在工業(yè)方面的應用。

　　

 

　　1.鑄、鍛、焊熱處理等熱加工方面

　　模鍛方面，國內大批量生產(chǎn)的3t、5t、10t模鍛錘，其所配的轉底爐，用兩只機械手成一定角度布置早爐前，實(shí)現進(jìn)出料自動(dòng)化。上海柴油機廠(chǎng)、北京內燃機廠(chǎng)、洛陽(yáng)拖拉機廠(chǎng)等已有較成熟的經(jīng)驗。

　　

　　2.在實(shí)現單機自動(dòng)化方面

　　各類(lèi)半自動(dòng)車(chē)床，有自動(dòng)加緊、進(jìn)刀、切削、退刀和松開(kāi)的功能，單仍需人工上下料；裝上機械手，可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)，一人看管多臺機床。目前，機械手在這方面應用很多，如上海柴油機廠(chǎng)的曲拐自動(dòng)車(chē)床和座圈自動(dòng)車(chē)床機械手，大連第二車(chē)床廠(chǎng)的自動(dòng)循環(huán)液壓仿行車(chē)床機械手，沈陽(yáng)第三機床廠(chǎng)的Y38滾齒機械手，青海第二機床廠(chǎng)的滾銑花鍵機床機械手等。由于這方面的使用已有成功的經(jīng)驗，國內一些機床廠(chǎng)已在這類(lèi)產(chǎn)品出廠(chǎng)是就附上機械手，或為用戶(hù)安裝機械手提供條件。如上海第二汽車(chē)配件廠(chǎng)的燈殼沖壓生產(chǎn)線(xiàn)機械手（生產(chǎn)線(xiàn)中有兩臺多工位機床）和天津二注塑機有加料、合模、成型、分模等自動(dòng)工作循環(huán)，裝上機械手的自動(dòng)裝卸工件，可實(shí)現全自動(dòng)化生產(chǎn)。目前機械手在沖床上應用有兩個(gè)方面：一是160t以上的沖床用機械手的較多。如沈陽(yáng)低壓開(kāi)關(guān)廠(chǎng)200t環(huán)類(lèi)沖床磁力起重器殼體下料機械手和天京拖拉機廠(chǎng)400t沖床的下料機械手等；其一是用于多工位沖床，用作沖壓件工位間步進(jìn)輕局技術(shù)研究所制作的120t和40t多工位沖床機械手等。

　　

　　3.建造旋轉零件（轉軸、盤(pán)類(lèi)、環(huán)類(lèi)）自動(dòng)線(xiàn)

　　一般都采用機械手在機床之間傳遞零件。國內這類(lèi)生產(chǎn)線(xiàn)很多，如沈陽(yáng)永泵廠(chǎng)的深井泵軸承體加工自動(dòng)線(xiàn)（環(huán)類(lèi)），大連電機廠(chǎng)的4號和5號電動(dòng)機加工自動(dòng)線(xiàn)（軸類(lèi)），上海拖拉機廠(chǎng)的齒坯自動(dòng)線(xiàn)（盤(pán)類(lèi)）等。加工箱體類(lèi)零件的組合機床自動(dòng)線(xiàn)，一般采用隨行夾具傳送工件，也有采用機械手的，如上海動(dòng)力機廠(chǎng)的氣蓋加工自動(dòng)線(xiàn)轉位機械手。