數控車(chē)床自動(dòng)上下料機器人的特點(diǎn)，在實(shí)踐中，自動(dòng)上下料機器人在工業(yè)生產(chǎn)中被大量廣泛應用，具有操作方便，效率高，工件質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)將操作工人從繁重，單調的工作環(huán)境中解救出來(lái)，越來(lái)越受到生產(chǎn)廠(chǎng)家的青睞，擁有此套生產(chǎn)線(xiàn)勢必能凸顯企業(yè)生產(chǎn)實(shí)力，提高市場(chǎng)的競爭力，是工業(yè)生產(chǎn)加工的必然趨勢。

 

　一、桁架機器人的主要特點(diǎn)：

 

1、機床上下料機械手由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成;

 

2、機械手包括X軸移動(dòng)，Y軸移動(dòng)和機械手手部旋轉三個(gè)自由度;

 

 

3、數控車(chē)床機械手控制系統采用可編程羅機器為核心;

 

4、實(shí)現一個(gè)人同時(shí)看管多臺加工軸類(lèi)零件的數控車(chē)床;

 

5、產(chǎn)品類(lèi)別：軸類(lèi)，盤(pán)類(lèi)和小型箱體零件;

 

6、桁架機器人根據產(chǎn)品特征和加工要求不同，配置不同的機械夾手;

 

7、為企業(yè)節省60%的操作工人，有助于解決企業(yè)招工難、用工難的實(shí)際問(wèn)題;

 

8、高速、低成本、無(wú)人化生產(chǎn)。