隨著(zhù)時(shí)代的快速發(fā)展,如今的自動(dòng)化技術(shù)得到了很大的提升,而且已經(jīng)滲入到各個(gè)領(lǐng)域之中,
沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)應用也得到了很好的普及,以沖壓機械手的應用最為廣泛,為人們的生活帶來(lái)了很大的便利。那么沖壓機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的應用和價(jià)值你知道嗎?接下來(lái)嵩祥小編來(lái)給大家普及一下相關(guān)的知識。
沖壓機械手可以代替人從事單調、重復或繁重的體力勞動(dòng),實(shí)現工業(yè)生產(chǎn)的機械化和自動(dòng)化,代替人在有害環(huán)境下的手工操作,改善勞動(dòng)條件,保證人身安全。沖床機械手由于融合互補了關(guān)節式?jīng)_床機械手和連桿式?jīng)_床機械手的優(yōu)缺點(diǎn)。在靈活性、實(shí)用性、使用性、生產(chǎn)效率以及性?xún)r(jià)比上都較為均衡適中。從功能的角度來(lái)看:
一.生產(chǎn)效率10-20次分鐘,能完美匹配設備的沖壓生產(chǎn)效率,使效率最大化。
二.智能運動(dòng)控制卡可存儲多種產(chǎn)品工藝信息,隨時(shí)方便切換,一次設定即可長(cháng)期使用;
三.開(kāi)放式可編程技術(shù),示教設定靈活,普通熟練人員三分鐘即可設定完畢;
四.緊湊的本體結構和重量,安裝占位空間小、移動(dòng)“調崗”方便簡(jiǎn)單;
五.擺臂沖床機械手臂的水平伸縮可避免手臂擺動(dòng)過(guò)程中對外物的干涉碰撞,又可以減小擺動(dòng)時(shí)的轉動(dòng)慣量;
六.擺臂沖床機械手根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現工件的翻轉、側掛等工藝動(dòng)作;
七.立柱根部的轉動(dòng)使其可實(shí)現270度大角度范圍的工件搬運與操作;
八.擺臂沖床機械手的上下鉛垂運動(dòng)使其可適應不同噸位沖床工作臺面的高度落差,能適配市面上所有類(lèi)型的沖壓設備:齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、油壓機,并做到無(wú)論噸位大小、機臺高低,都可隨意連接,實(shí)現設備的自由組合;
九.多軸的聯(lián)動(dòng)控制使其能夠任意角度的準確定位、抓取和放置工件;沖壓機械手具有高穩定性、長(cháng)壽命、容易保養、超經(jīng)濟性等一系列優(yōu)勢。
雖然機械手不如人手那樣靈活,但它具有能不斷重復工作和勞動(dòng),不知疲勞,不怕危險,抓舉重物的力量比人手力大的特點(diǎn),采用全自動(dòng)沖壓機械手,可大幅緩解人員壓力,因此也得到了越來(lái)越廣泛地應用。
沖壓機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺伺服電機和一臺減速機共同實(shí)現,每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服電機和精密絲杠共同實(shí)現;同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒,其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等,無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接,實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等,并適應連續模、單機多模的工藝要求等。