現在很多行業(yè)對于機械手的應用越來(lái)越普遍了,隨著(zhù)科技的不斷進(jìn)步,工業(yè)機械手在性能方面也有了很大的突破,那么在安裝方面有哪些技術(shù)要求呢?下面就和嵩祥小編一起來(lái)了解一下:
一、
工業(yè)機械手出現故障時(shí)(如不到位、產(chǎn)品未取出、產(chǎn)品掉落等)會(huì )立即報警并停機在觸摸屏上顯示其故障,便于快捷排除。
二、注塑機出現停機時(shí)(故障停機、正常停機、更換模具、設備保養等),可以手動(dòng)將機械手置于安全位置或其他必要的位置;不會(huì )妨礙更換模具和設備維修作業(yè)。
三、工業(yè)機械手和注塑機的動(dòng)作一致,即不會(huì )產(chǎn)生撞機也不會(huì )干涉注塑機的動(dòng)作,也不會(huì )因機械手的動(dòng)作導致注塑機的生產(chǎn)周期因此過(guò)度延長(cháng)。
四、手臂具有防撞功能:當發(fā)生誤操作時(shí),程序設有自動(dòng)防撞功能,可根據電機扭力自動(dòng)判斷并停止動(dòng)作,可以使損失比較小。
五、注塑機或注塑機機械手出現故障時(shí),注塑機和機械手會(huì )互鎖。即機械手出現故障時(shí)注塑機會(huì )停止操作;同樣在注塑機出現故障時(shí),機械手也會(huì )停止動(dòng)作。
六、
工業(yè)機械手的所有直線(xiàn)、旋轉等動(dòng)作均可以現場(chǎng)設定,并可以設定在一定誤差范圍,一旦超過(guò)設定值的誤差,會(huì )及時(shí)報警并停止動(dòng)作,且在觸摸屏上顯示其故障信息。
七、所有動(dòng)作和運動(dòng)均不妨礙注塑機安全門(mén)的開(kāi)關(guān)。
八、在兩臺相鄰的注塑機的機械手安裝方向應明確。
九、即所有參數和數據的設置可以通過(guò)電腦進(jìn)行設定和修改,然后下傳到機械手系統上執行,也可以在工業(yè)機械手上直接設定參數和數據。