工業(yè)機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的現代制造業(yè)重要的自動(dòng)化裝備。自從1962年美國研制出世界上第一臺工業(yè)機器人以來(lái)，機器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(FMS)、自動(dòng)化工廠(chǎng)(FA)、計算機集成制造系統(CIMS)的自動(dòng)化工具。

 

我國工業(yè)機器人經(jīng)歷了近30年的發(fā)展，已進(jìn)入了產(chǎn)業(yè)化初期階段，取得多項令人鼓舞的成果，如何抓住我國對工業(yè)機器人需求量激增的機遇，實(shí)現工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的規�；�，仍有許多問(wèn)題值得思考。

 

 

（1）國內機器人產(chǎn)業(yè)化存在制約瓶頸。

關(guān)鍵元部件依賴(lài)進(jìn)口，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國產(chǎn)工業(yè)機器人成本居高不下，嚴重制約了機器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國際競爭力的形成；部分研究機構或企業(yè)為爭取國家項目資助，過(guò)度追求高指標、高性能，使得工業(yè)機器人成本過(guò)高，甚至高于國外同類(lèi)產(chǎn)品，造成產(chǎn)品無(wú)法推廣應用；在工業(yè)機器人諸多技術(shù)方面仍然停留在仿制層面，創(chuàng )新能力不足，制約了機器人市場(chǎng)的拓展；近10幾年過(guò)分強調工業(yè)機器人的系統研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，使得工業(yè)機器人某些核心技術(shù)處于實(shí)驗室階段，制約了機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。

 

（2）國內機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展有待秩序化。

伴隨我國對工業(yè)機器人需求的迅猛增長(cháng)，多數企業(yè)看好工業(yè)機器人市場(chǎng)，大量企業(yè)蜂擁而上，并且企業(yè)實(shí)力良莠不齊，勢必造成國內工業(yè)機器人市場(chǎng)的惡性競爭；我國有近百家從事工業(yè)機器人研究生產(chǎn)的高校院所和企業(yè)，現行的體制造成各家研究過(guò)于獨立封閉，機器人研究/研發(fā)分散，未能形成合力，同一技術(shù)重復研究，浪費大量的研發(fā)經(jīng)費和研發(fā)時(shí)間；國內多數企業(yè)熱衷于大而全，一些具有較好的機器人關(guān)鍵部件研發(fā)基礎的企業(yè)紛紛轉入機器人整機的生產(chǎn)，難以形成工業(yè)機器人研制、生產(chǎn)、制造、銷(xiāo)售、集成、服務(wù)等有序、細化的產(chǎn)業(yè)鏈。

 

（3）國內機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展策略思考。

需要國家在資金、稅收、產(chǎn)品銷(xiāo)售補貼等各個(gè)方面出臺相應鼓勵政策，在資金、政策上持續支持，鼓勵企業(yè)采用國產(chǎn)機器人；建立真正的產(chǎn)學(xué)研用聯(lián)盟，形成強大的研究、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)、應用隊伍；現階段應走出追求高指標的誤區，著(zhù)眼點(diǎn)放在高性?xún)r(jià)比方面；結合國情，不斷探索機器人應用的新領(lǐng)域和新模式。

 

如今制造行業(yè)廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且對保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率，節約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本，有著(zhù)十分重要的意義，例如作為制造業(yè)自動(dòng)化第一品牌及工業(yè)機器人系統集成商廣東拓斯達通過(guò)中央供料系統、機械手、在注塑行業(yè)中得到廣泛應用，實(shí)現“無(wú)人化工廠(chǎng)”和“無(wú)燈化車(chē)間”，成為全國模式下的東莞榜樣締造者。

 

機器人技術(shù)是高技術(shù)的重要組成部分，其產(chǎn)業(yè)化的進(jìn)程在我國剛剛起步，雖然取得了一定的成績(jì)，但仍然存在很多困難和不足，因此更需要各方面的共同努力。