搬運機械手在工業(yè)化生產(chǎn)中應用比較多，對于大型貨物，零件等可以自動(dòng)抓取，實(shí)現自動(dòng)化，提高工作效率。有些人對于搬運機械手不是很了解，下面嵩祥小編就來(lái)和大家說(shuō)下關(guān)于搬運機械手的形式和發(fā)展。

 

　　搬運機械手由PLC控制+觸摸屏+伺服電機控制，采用占用空間少的框架式結構，生產(chǎn)能力大。碼垛的方式可以采用示教是編程，電腦能夠儲存100套碼垛方案，全部采用國內外名牌元件，適用于電子、食品、飲料、煙酒等行業(yè)的紙箱包裝產(chǎn)品和熱收縮膜產(chǎn)品碼垛、堆垛作業(yè)。

 

 

　　一、搬運機械手的發(fā)展

　　隨著(zhù)科技日益進(jìn)步，以前需要人工加工制造的行業(yè)開(kāi)始向自動(dòng)化技術(shù)轉變。作為近幾十年發(fā)展起來(lái)的一種高科技自動(dòng)化生產(chǎn)設備，工業(yè)機器人、自動(dòng)化機械手在現代制造技術(shù)領(lǐng)域中扮演了極其重要的角色，其能自動(dòng)化定位控制并可重新編程序以變動(dòng)的多功能機器，并有多個(gè)自由度，可用來(lái)搬運物體以完成在各個(gè)不同環(huán)境中工作。

 

　　二、搬運機械手的形式

　　圓柱坐標式機械手。圓柱坐標式機械手是應用最多的一種形式，它適用于搬運和測量工件。具有直觀(guān)性好、結構簡(jiǎn)單、本體占用的空間較小的特點(diǎn)。其動(dòng)作范圍可分為：一個(gè)旋轉運動(dòng)，一個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)不在直線(xiàn)運動(dòng)所在平面內的旋轉運動(dòng)，兩個(gè)直線(xiàn)運動(dòng)加一個(gè)旋轉運動(dòng)。

 

　　三、搬運機械手的優(yōu)勢

　　搬運機械手的優(yōu)勢比較明顯，一、工件的在線(xiàn)檢測：確保產(chǎn)品質(zhì)量。 二、優(yōu)良的驅動(dòng)與控制系統，具有標準機械手的通用功能，如示教等。 三、產(chǎn)業(yè)化部件，成熟的產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)部件可提供良好的穩定性和可靠性。 四、模塊化結構，大量減少非標設計與制造，大限度的減少設計與實(shí)施的風(fēng)險。五、自動(dòng)化集料與碼垛，實(shí)現全工序的自動(dòng)銜接，可實(shí)現無(wú)人工干預的全自運行。