沖壓自動(dòng)化拆垛系統主要包括上料小車(chē)(為保證生產(chǎn)線(xiàn)連續運行通常采用2臺軌道移動(dòng)式小車(chē),每個(gè)上料小車(chē)上配備4-8個(gè)活動(dòng)可調的磁力分張器,用于板料的分離)、拆垛手(機械手或機器人)、傳送裝置(多為磁性皮帶機)、板料清洗機(可選項)、板料涂油機(可選項)、板料對中臺及控制系統等。
上料小車(chē)(可包括托盤(pán),托盤(pán)在小車(chē)上設置有定位)裝載料垛由裝垛位置運行到拆垛位置后,板料由拆垛手從料垛拾取,通過(guò)傳送裝置穿過(guò)清洗機、涂油機到達對中臺;板料經(jīng)過(guò)對中定位后,便可開(kāi)始后序沖壓生產(chǎn)。板料從拆垛手到對中臺位置需經(jīng)過(guò)兩次雙料檢測,以保證壓機與模具的安全性,
自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)環(huán)節在規劃階段應盡可能做到絕對的安全可靠。
清洗機、涂油機也可設置為可離線(xiàn)式,不需要使用時(shí)可沿軌道開(kāi)出,空位由皮帶機填補;通常,生產(chǎn)外覆蓋件時(shí)使用清洗機,生產(chǎn)內覆蓋件時(shí)使用涂油機。板料對中通常采用的方式有機械拍打式、光學(xué)視覺(jué)(圖像掃描)對中式:機械拍打式結構簡(jiǎn)單、工作穩定、成本低,但對板料形狀的適應性差、調整費時(shí)麻煩;視覺(jué)對中速度快精度高、對板料形狀適應性好、對中范圍寬對料垛整齊性要求低,但對生產(chǎn)環(huán)境要求高、成本略高。兩種對中方式各有一定的適用范圍,企業(yè)應根據自動(dòng)線(xiàn)搬運系統(機械手或機器人)形式、產(chǎn)品種類(lèi)(覆蓋件或結構件)的工藝規則(雙料片排列形式)謹慎選定。