沖壓自動(dòng)化拆垛系統主要包括上料小車(chē)（為保證生產(chǎn)線(xiàn)連續運行通常采用2臺軌道移動(dòng)式小車(chē)，每個(gè)上料小車(chē)上配備4-8個(gè)活動(dòng)可調的磁力分張器，用于板料的分離）、拆垛手（機械手或機器人）、傳送裝置（多為磁性皮帶機）、板料清洗機（可選項）、板料涂油機（可選項）、板料對中臺及控制系統等。
 

 

　　

　　上料小車(chē)（可包括托盤(pán)，托盤(pán)在小車(chē)上設置有定位）裝載料垛由裝垛位置運行到拆垛位置后，板料由拆垛手從料垛拾取，通過(guò)傳送裝置穿過(guò)清洗機、涂油機到達對中臺；板料經(jīng)過(guò)對中定位后，便可開(kāi)始后序沖壓生產(chǎn)。板料從拆垛手到對中臺位置需經(jīng)過(guò)兩次雙料檢測，以保證壓機與模具的安全性，自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的各個(gè)環(huán)節在規劃階段應盡可能做到絕對的安全可靠。

 

清洗機、涂油機也可設置為可離線(xiàn)式，不需要使用時(shí)可沿軌道開(kāi)出，空位由皮帶機填補；通常，生產(chǎn)外覆蓋件時(shí)使用清洗機，生產(chǎn)內覆蓋件時(shí)使用涂油機。板料對中通常采用的方式有機械拍打式、光學(xué)視覺(jué)（圖像掃描）對中式：機械拍打式結構簡(jiǎn)單、工作穩定、成本低，但對板料形狀的適應性差、調整費時(shí)麻煩；視覺(jué)對中速度快精度高、對板料形狀適應性好、對中范圍寬對料垛整齊性要求低，但對生產(chǎn)環(huán)境要求高、成本略高。兩種對中方式各有一定的適用范圍，企業(yè)應根據自動(dòng)線(xiàn)搬運系統（機械手或機器人）形式、產(chǎn)品種類(lèi)（覆蓋件或結構件）的工藝規則（雙料片排列形式）謹慎選定。