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淺析機械手的驅動(dòng)方式及驅動(dòng)應用發(fā)展前景

瀏覽次數:66       日期:2019-06-14 15:46:24
機械手的驅動(dòng)形式比較常見(jiàn)的有液壓與氣壓驅動(dòng)方式,機械手驅動(dòng)運行特點(diǎn)有:
1. 空間布局安裝不受?chē)栏竦目臻g限制,能構成其它方法難以組成的復雜驅動(dòng)系統。
2.液壓與氣壓驅動(dòng)傳遞的運動(dòng)均勻平穩,易于實(shí)現快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。
3. 操作控制方便,省力,易于實(shí)現自動(dòng)控制、中遠距離控制、過(guò)載保護。與電氣控制、電子控制結合,易于實(shí)現自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過(guò)載保護。
4. 液壓與氣壓元件屬機械工業(yè)基礎件,標準化、系列化和通用化程度較高,有利于縮短設計、制造和降低制造成本。
 
 
機械手
 
基于以上幾點(diǎn),液壓與氣壓驅動(dòng)在生產(chǎn)中應用最為廣泛。液壓與氣壓作為機械手的兩種常見(jiàn)驅動(dòng)方式,其發(fā)展也對機械手的應用具有一定的促進(jìn)作用。液壓與氣壓都是以流體(液壓油液或壓縮空氣)為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的。液壓的優(yōu)點(diǎn)是單位質(zhì)量輸出功率大,因為液壓傳動(dòng)的動(dòng)力元件可以采用很高的壓力(一般可達32MPa,個(gè)別場(chǎng)合更高),因此,在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量輕、運動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。而氣壓傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是:介質(zhì)李源極為方便,輸出力小,氣動(dòng)動(dòng)作迅速,結構簡(jiǎn)單,成本低。但是,由于空氣具有可壓縮的特性,工作速度的穩定性較差,沖擊大,而且起源壓力較低,因此,氣壓機械手抓重一般在30公斤以下,在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大,所以一般適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。相比之下,液壓一般用于低速,重載和低污染的環(huán)境下。
 
眾所周知,液壓驅動(dòng)多年來(lái)一直以礦物型液壓油為工作介質(zhì),然而油壓存在著(zhù)污染環(huán)境、易燃燒、浪費能源的嚴重問(wèn)題,一方面有背于當今制造業(yè)環(huán)保、節能的發(fā)展方向,另一方面在一定程度上限制了液壓技術(shù)的發(fā)展和應用。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人類(lèi)環(huán)保、能源危機意識的提高,除了繼續使用高水基液作為液壓介質(zhì)外,促使人們重新認識和研究以純水(不含任何添加劑的天然水(含海水和淡水))作為工作介質(zhì)的“綠色”液壓技術(shù)一純水液壓傳動(dòng)技術(shù),并在近20年來(lái)使其不論在理論上還是在應用研究上,都得到了持續穩定地復蘇和發(fā)展。
 
純水液壓傳動(dòng)具有無(wú)污染危害,阻染性與安全性好、溫升小,介質(zhì)經(jīng)濟性好,維護監測成本較低,黏度對溫度變化不敏感,壓力損失小,發(fā)熱小,傳動(dòng)效率高,流量穩定性好,系統的剛性大等技術(shù)優(yōu)勢。雖然純水液壓傳動(dòng)還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振動(dòng)和噪聲、材料腐蝕與老化等技術(shù)難題,但隨著(zhù)新工藝、新材料以及新技術(shù)的不斷出現和發(fā)展,終將會(huì )得以解決。未來(lái),預計純水液壓將會(huì )是主要的發(fā)展熱點(diǎn)和方向。
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