機械手的驅動(dòng)形式比較常見(jiàn)的有液壓與氣壓驅動(dòng)方式，機械手驅動(dòng)運行特點(diǎn)有：

1. 空間布局安裝不受?chē)栏竦目臻g限制，能構成其它方法難以組成的復雜驅動(dòng)系統。

2.液壓與氣壓驅動(dòng)傳遞的運動(dòng)均勻平穩，易于實(shí)現快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向。

3. 操作控制方便，省力，易于實(shí)現自動(dòng)控制、中遠距離控制、過(guò)載保護。與電氣控制、電子控制結合，易于實(shí)現自動(dòng)工作循環(huán)和自動(dòng)過(guò)載保護。

4. 液壓與氣壓元件屬機械工業(yè)基礎件，標準化、系列化和通用化程度較高，有利于縮短設計、制造和降低制造成本。
 

 

 

基于以上幾點(diǎn)，液壓與氣壓驅動(dòng)在生產(chǎn)中應用最為廣泛。液壓與氣壓作為機械手的兩種常見(jiàn)驅動(dòng)方式，其發(fā)展也對機械手的應用具有一定的促進(jìn)作用。液壓與氣壓都是以流體（液壓油液或壓縮空氣）為工作介質(zhì)進(jìn)行能量傳遞和控制的。液壓的優(yōu)點(diǎn)是單位質(zhì)量輸出功率大，因為液壓傳動(dòng)的動(dòng)力元件可以采用很高的壓力（一般可達32MPa,個(gè)別場(chǎng)合更高），因此，在同等輸出功率下具有體積小、質(zhì)量輕、運動(dòng)慣性小、動(dòng)態(tài)性能好的特點(diǎn)。而氣壓傳動(dòng)的突出優(yōu)點(diǎn)是：介質(zhì)李源極為方便，輸出力小，氣動(dòng)動(dòng)作迅速，結構簡(jiǎn)單，成本低。但是，由于空氣具有可壓縮的特性，工作速度的穩定性較差，沖擊大，而且起源壓力較低，因此，氣壓機械手抓重一般在30公斤以下，在同樣抓重條件下它比液壓機械手的結構大，所以一般適用于高速、輕載、高溫和粉塵大的環(huán)境中進(jìn)行工作。相比之下，液壓一般用于低速，重載和低污染的環(huán)境下。

 

眾所周知，液壓驅動(dòng)多年來(lái)一直以礦物型液壓油為工作介質(zhì)，然而油壓存在著(zhù)污染環(huán)境、易燃燒、浪費能源的嚴重問(wèn)題，一方面有背于當今制造業(yè)環(huán)保、節能的發(fā)展方向，另一方面在一定程度上限制了液壓技術(shù)的發(fā)展和應用。隨著(zhù)科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步和人類(lèi)環(huán)保、能源危機意識的提高，除了繼續使用高水基液作為液壓介質(zhì)外，促使人們重新認識和研究以純水(不含任何添加劑的天然水(含海水和淡水))作為工作介質(zhì)的“綠色”液壓技術(shù)一純水液壓傳動(dòng)技術(shù)，并在近20年來(lái)使其不論在理論上還是在應用研究上，都得到了持續穩定地復蘇和發(fā)展。

 

純水液壓傳動(dòng)具有無(wú)污染危害，阻染性與安全性好、溫升小，介質(zhì)經(jīng)濟性好，維護監測成本較低，黏度對溫度變化不敏感，壓力損失小，發(fā)熱小，傳動(dòng)效率高，流量穩定性好，系統的剛性大等技術(shù)優(yōu)勢。雖然純水液壓傳動(dòng)還存在泄漏與磨損、氣蝕、液壓沖擊、振動(dòng)和噪聲、材料腐蝕與老化等技術(shù)難題，但隨著(zhù)新工藝、新材料以及新技術(shù)的不斷出現和發(fā)展，終將會(huì )得以解決。未來(lái)，預計純水液壓將會(huì )是主要的發(fā)展熱點(diǎn)和方向。