沖床沖壓機械手負載是直接影響沖壓機械手能否應用于某個(gè)沖壓加工項目的直接因素,因此,沖壓加工廠(chǎng)家會(huì )關(guān)注的一個(gè)重要的問(wèn)題,當然,沖壓機器人廠(chǎng)家也會(huì )對詢(xún)問(wèn)沖壓加工件的重量,目的就是問(wèn)了衡量桁架機械手的負載能否滿(mǎn)足項目需求。
那么,要搞清楚沖壓機械手的負載沖床機械手一般可以抓取多重的工件,我們首先的對有效載荷和轉矩這兩個(gè)詞有一定的了解,有效載荷是沖床機械手能處理的重量,并被定義如下:有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是,臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來(lái),并能從供應商處獲得。
轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉和旋轉的趨勢,是有效載荷與對機械手樞軸點(diǎn)的距離的函數。要確保沖床機械手能操縱部件,要比較實(shí)際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。
如果需要更大負載的
沖壓機械手,建議應用關(guān)節式?jīng)_壓機器人設備。沖壓機器人采用四軸設計,外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接,碼垛,搬運,沖壓等領(lǐng)域,能完成穩定的搬運、精準的焊接。同時(shí)能夠在狹小的空間內靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè),安裝調試簡(jiǎn)單方便。