沖床沖壓機械手負載是直接影響沖壓機械手能否應用于某個(gè)沖壓加工項目的直接因素，因此，沖壓加工廠(chǎng)家會(huì )關(guān)注的一個(gè)重要的問(wèn)題，當然，沖壓機器人廠(chǎng)家也會(huì )對詢(xún)問(wèn)沖壓加工件的重量，目的就是問(wèn)了衡量桁架機械手的負載能否滿(mǎn)足項目需求。
 

 

 

那么，要搞清楚沖壓機械手的負載沖床機械手一般可以抓取多重的工件，我們首先的對有效載荷和轉矩這兩個(gè)詞有一定的了解，有效載荷是沖床機械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量+臂端工具重量。部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣。臂端工具的重量可估計出來(lái)，并能從供應商處獲得。

 

轉矩比有效載荷更為重要。轉矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉和旋轉的趨勢，是有效載荷與對機械手樞軸點(diǎn)的距離的函數。要確保沖床機械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉矩和機械手能支持的可用轉矩。

 

如果需要更大負載的沖壓機械手，建議應用關(guān)節式?jīng)_壓機器人設備。沖壓機器人采用四軸設計，外形緊湊、體積小、重量輕、廣泛用于氬弧焊接，碼垛，搬運，沖壓等領(lǐng)域，能完成穩定的搬運、精準的焊接。同時(shí)能夠在狹小的空間內靈活的進(jìn)行沖壓作業(yè)，安裝調試簡(jiǎn)單方便。