沖壓生產(chǎn)用機器人除了要求負載大、運行軌跡經(jīng)確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿(mǎn)足頻繁起制動(dòng)、作業(yè)范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點(diǎn)。各個(gè)廠(chǎng)家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動(dòng)機功率及減速機規格，加長(cháng)了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。
 

 

 

沖壓機器人其運動(dòng)操控方法為：

(1)由伺服電機驅動(dòng)的沖壓機器人可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));

(2)廠(chǎng)家介紹，由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān));

(3)可回旋360°的轉盤(pán)組織能帶動(dòng)機械手及絲杠組自在旋轉(其電氣拖動(dòng)有些由直流電動(dòng)機、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等構成);

(4)旋轉基座首要支持以上3有些;

(5)氣控機械手的張合由氣壓操控(充氣時(shí)機械手抓住，放氣時(shí)機械手松開(kāi))。

 

沖壓機器人其作業(yè)進(jìn)程為：當貨品到達時(shí)，桁架機械手體系開(kāi)端動(dòng)作;步進(jìn)電機操控開(kāi)端向下運動(dòng)，一起另一路步進(jìn)電機操控橫軸開(kāi)端向前運動(dòng);伺服電機驅動(dòng)機械手旋轉到達恰好抓取貨品的方位處，然后充氣，沖壓機械手夾住貨品。