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上下料機械手的主要參數與精準度相關(guān)知識介紹

瀏覽次數:99       日期:2019-03-30 15:45:05
   上下料機械手的技術(shù)參數斷定機械手的標準和作業(yè)功能,首要的技術(shù)參數有以下幾點(diǎn):
 
    抓重:機械手抓取制品的額外分量或載荷;
 
    手臂的運動(dòng)參數包括手臂的彈性,升降,反轉等運動(dòng)速度和規模;手部的抓取規模及抓取力的巨細;
 
上下料機械手
 
    定位精度:方位的設定精度和重復定位精度;
 
    定位方法:點(diǎn)位操控或接連軌道操控方法;
 
    驅動(dòng)體系參數:操控體系參數;機械手的作業(yè)循環(huán)時(shí)刻;自由度數目和坐標形式等。
 
    方位重復精度是關(guān)于精度的統計數據。任何一臺上下料機械手,即便在同一環(huán)境、同一條件、同一動(dòng)作、同一指令之下,每一次的動(dòng)作方位也不可能完全一致,會(huì )有必定的差錯。但可操控機械手的差錯在必定規模之內。測試機械手的方位重復精度時(shí),不一樣速度、不一樣方位下,重復實(shí)驗的次數越多,方位重復精度的評估就越精確。因為方位重復精度不受負載變化的影響。因而通常用方位重復精度這一目標作為示教/再現方法機械手水平的主要目標。
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