什么是數控工業(yè)機器人？工業(yè)機器人是指在工業(yè)領(lǐng)域應用帶多自由度及多關(guān)節的機器人，工業(yè)機器人是依靠本身的動(dòng)力及控制系統來(lái)自動(dòng)執行工作的機器裝置，工業(yè)機器人能接受人的指揮也查按設定的程序進(jìn)行運轉，更先進(jìn)一點(diǎn)的工業(yè)機器人還能依據人工智能系統制定的方式進(jìn)行運動(dòng)；
 

 

       工業(yè)機器人的應用主要體現在工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中替代人工進(jìn)行一些單調及重復的工作，更多的應用在危險惡劣的環(huán)境下：如機加，成形，涂裝，沖壓，焊接，熱處理，鑄造等，也有在原子能避免對人身有傷害中的應用，有來(lái)完成對人身有害物質(zhì)的轉移搬運或工藝動(dòng)作；

 

       上世紀50年代，美國在機械手及操作機的基礎上，運用伺服機構及控制系統組合研發(fā)出具有通用性的獨力工業(yè)操作裝置，簡(jiǎn)稱(chēng)工業(yè)機器人，到了上世紀60年代初，美國成功的研發(fā)了二種工業(yè)機器人，并很快應用到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，美國通用汽車(chē)公司也在1969年用二十多臺工業(yè)機器人組成了轎車(chē)車(chē)身焊接生產(chǎn)線(xiàn)，從此以后，各工業(yè)發(fā)達國家都很注重研發(fā)和使用工業(yè)機器人，因為工業(yè)機器人肯有一定的通用性和適應性，能在多品種，小批量的生產(chǎn)中得到應用，從上世紀70年代，工業(yè)機器人常用于與數控機床的組合應用，成為柔性生產(chǎn)制造單元中的一部分。