上下料機械手的主要功能用于在生產(chǎn)加工過(guò)程中實(shí)現工件或物料的自動(dòng)上下料，翻轉及工件的換面功能，實(shí)現機械加工過(guò)程自動(dòng)化，上下料機械手通過(guò)模塊化的規劃，能夠實(shí)現做任意的組合，組成多臺聯(lián)機的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，常見(jiàn)的主要組成部分有：X Y Z軸，上下料料倉，爪子及控制系統，各個(gè)模塊在機械上是相互獨立的，也在在一定范圍內進(jìn)行任意的組合，以實(shí)現不同的功能要求。
 

  

        在機械加工過(guò)程中使用的上下料機械手一般采用二個(gè)上下料機械手，一個(gè)上料一個(gè)下料， 也有更簡(jiǎn)單的采用二個(gè)Z軸來(lái)實(shí)現二個(gè)機械手的功能，結果都是一樣的。那上下料機械手的主要動(dòng)作是什么呢，主要是體現在上料和下料的過(guò)程：

 

        A.機械手抓取毛坯產(chǎn)品放到夾具上的過(guò)程：

        常見(jiàn)的毛坯料通過(guò)料倉或鏈條式傳送帶放到指定位置，采用氣動(dòng)定位機構對毛坯進(jìn)行定位，以保證機械手抓取在同一位置，常見(jiàn)動(dòng)作主要體現在當X軸運動(dòng)到毛坯前方時(shí)，Z軸向下移動(dòng)并張開(kāi)卡爪，到達指定位置時(shí)閉合卡爪，然后Z向上運動(dòng)到位后，X軸運動(dòng)將毛坯放到工裝夾具中，然后夾具夾緊，卡爪松開(kāi)并上移，如此往復運動(dòng)；

 

        B.從夾具中將工件取下放到指定位置：

        首先將上下料機械手運動(dòng)到夾具的上方后，Z軸向下運動(dòng)使卡爪剛好夾住工件，同時(shí)松開(kāi)夾具，當上下料機械手接受到夾上松開(kāi)的信號后，Z軸向上運動(dòng)將工件取出，然后X軸將工件放到指定的位置將Z軸下降，已實(shí)現機械手自動(dòng)下料的動(dòng)作過(guò)程；

 

        上下料機械手主要的用途就是與各類(lèi)機械設備進(jìn)行配合，并配合料倉和工裝夾具，以實(shí)現工件及各類(lèi)物料的自動(dòng)上下料功能，當在實(shí)際應用中應擺放位置不在同一直線(xiàn)上時(shí)，可通實(shí)加裝Y軸來(lái)實(shí)現多維度多自由度的動(dòng)動(dòng)，靈活度也會(huì )大增，上下料機械手也可以根據安裝方位的不同來(lái)實(shí)現三軸或龍門(mén)式三軸結構。