機械手未來(lái)的研究發(fā)展方向，我們可以從以下幾個(gè)方面分析：

1） 工業(yè)機械手的優(yōu)化設計技術(shù)：探索新的高強度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負

載/自重比，同時(shí)機構向著(zhù)模塊化、可重構方向發(fā)展。

 

2） 機械手控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開(kāi)放式，模塊化控制系統，人機界面更加友好，語(yǔ)言、圖形編程界面正在研制之中。機械手控制器的標準化和網(wǎng)絡(luò )化。
 

 

3） 多傳感器系統：為進(jìn)一步提高機械手的智能和適應性，多種傳感器的使用是其問(wèn)題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器 算法，特別是在非線(xiàn)性及非平穩、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器信息融合算法。另一個(gè)問(wèn)題就是傳感系統的實(shí)用化。

 

4） 機械手的結構靈巧，控制系統愈來(lái)愈小，二者正朝著(zhù)一體化方向發(fā)展。

 

5） 機械手遙控及監控技術(shù)，半自助和自主技術(shù)，多個(gè)機械手和操作者之間的協(xié)調控制，通過(guò)網(wǎng)絡(luò )建立大范圍的機械手遙控系統，在有時(shí)延的情況下，建立預先顯示進(jìn)行遙控等。

 

6） 虛擬機械手技術(shù)，基于多傳感器、多媒體和虛擬現實(shí)以及臨場(chǎng)感技術(shù)，實(shí)現機械手的虛擬遙操作和人機交互。

  

7） 多智能體調節控制技術(shù)：這是目前機械手研究的一個(gè)嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結構、相互間的通信和磋商機制，感知與學(xué)習方法，建模與規劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

 

8） 軟機械手技術(shù)：主要用于醫療、護理、休閑和娛樂(lè )場(chǎng)所。傳統機械手設計未考慮與人緊密共處，因此其結構材料多為金屬或者硬性材料，軟機械手技術(shù)要求其結構、控制方式和所用傳感系統在機械手意外的與環(huán)境或人碰撞時(shí)是安全的，機器人對人是友好的。

 

9） 仿人與仿生技術(shù)這是機械手技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎研究。