機械手能夠被各個(gè)行業(yè)廣泛應用得益于能夠高效代替人工，在大幅度提高生產(chǎn)效率的同時(shí)還能夠穩定產(chǎn)品質(zhì)量。那么機械手是如何做到精確地作業(yè)的呢？今天嵩祥小編就和大家來(lái)分享機械手定位的一些相關(guān)知識：

 

  1．定位方法——不一樣的定位方法影響要素不一樣。如機械擋塊定位時(shí)，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時(shí)的速度等要素有關(guān)。
 

配圖來(lái)源網(wǎng)絡(luò )

 

  2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是由于定位速度不一樣時(shí)，有必要耗散的運動(dòng)部件的能量不一樣。一般，為減小定位差錯應合理操控定位速度，如進(jìn)步緩沖設備的緩沖功能和緩沖功率，操控驅動(dòng)系統使運動(dòng)部件當令減速。

 

  3．精度——機械手的制作精度和設備調速精度對定位精度有直接影響。

 

  4．剛度——機械手自身的構造剛度和觸摸剛度低時(shí)，因易發(fā)生振蕩，定位精度一般較低。

 

  5．運動(dòng)件的分量——運動(dòng)件的分量包括機械手自身的分量和被抓物的分量。  運動(dòng)件分量的改變對定位精度影響較大。一般，運動(dòng)件分量添加時(shí)，定位精度下降。因而，設計時(shí)不只要減小運動(dòng)部件自身的分量，并且要思考作業(yè)時(shí)抓重改變的影響。

 

  6．驅動(dòng)源——液壓、氣壓的壓力動(dòng)搖及電壓、油溫、氣溫的動(dòng)搖都會(huì )影響機械手的重復定位精度。因而，選用必要的穩壓及調理油溫辦法。如用蓄能器穩定油壓，用加熱器或冷卻器操控油溫，低速時(shí)，用溫度、壓力抵償流量操控閥操控。

 

  7．操控系統——開(kāi)關(guān)操控、電液比例操控和伺服操控的方位操控精度是個(gè)不相同的。這不只是由于各種操控元件的精度和靈敏度不一樣，并且也與方位反應設備的有無(wú)有關(guān)。