六軸工業(yè)機械手是多關(guān)節、多自由度的機器人，動(dòng)作多，變化靈活;是一種柔性技術(shù)較高的工業(yè)機器人，應用面也較為廣泛，六軸機械手比四軸機械手多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。 六軸工業(yè)機械手是一款結構緊湊、全密封性的多功能六軸垂直多關(guān)節機器人，采用絕對值式伺服電機驅動(dòng)，在同類(lèi)產(chǎn)品中具有一定的優(yōu)勢。

 

　　六軸機器人比四軸機器人多兩個(gè)關(guān)節，因此有更多的“行動(dòng)自由度”。六軸機械手的第一個(gè)關(guān)節能像四軸機械手一樣在水平面自由旋轉，后兩個(gè)關(guān)節能在垂直平面移動(dòng)。此外，六軸機械手有一個(gè)“手臂”，兩個(gè)“腕”關(guān)節，這讓它具有人類(lèi)的手臂和手腕類(lèi)似的能力。六軸機器人更多的關(guān)節意味著(zhù)他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特殊的角度放入產(chǎn)品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
 

 

　　六軸工業(yè)機械手的特點(diǎn)：

　　1.速度快采用了輕質(zhì)器件、高功率微信型馬達，提高了速度，從而縮短了循環(huán)周期的時(shí)間，提高生產(chǎn)效率。

 

　　2.精度高：六軸工業(yè)機械手采用高質(zhì)量、高性能諧波減速機，使在運行工程中不斷重復定位，保證精度。

 

　　3.密封性好：各軸間完全密封，適合在適合在粉塵、油污、有害氣體液等密封性有很高要求的惡劣環(huán)境中使用。

 

　　4.外形小巧 相對負載大，機械手的臂寬設計為115mm，減少了與周邊設備的干擾，運動(dòng)半徑為870mm,負載能力6KG。

 

　　六軸工業(yè)機械手的優(yōu)勢：

　　1.六軸工業(yè)機械手響應時(shí)間段，動(dòng)作迅速，速度快，機器人在運轉過(guò)程中不停頓，不休息，提高自動(dòng)化生產(chǎn)效率。

 

　　2.六軸工業(yè)機械手精確度高，質(zhì)量受影響較小，降因此保證了產(chǎn)品的質(zhì)量。

 

　　3.使用六軸工業(yè)機器人可以降低人工成本，減少原料的浪費，在降低成本更明顯。

 

　　4.可以通過(guò)修改程序以適應不同工件的生產(chǎn)，縮短產(chǎn)品改型換代的周期及應用設備的投資。

 

　　5.代替人工在高危，有害等環(huán)境作業(yè)，把個(gè)人從各種惡劣環(huán)境中解放出來(lái)。