在現代工業(yè)生產(chǎn)中，機械化和自動(dòng)化已經(jīng)成未來(lái)發(fā)展趨勢。特別是21世紀以來(lái)，在工業(yè)4.0體系的推動(dòng)下，國家加大了對工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化的科技投入。那么沖壓機械手在智能自動(dòng)化生產(chǎn)中扮演著(zhù)重要的角色，下面小編就來(lái)簡(jiǎn)單介紹一下沖壓機械手的發(fā)展歷史和特點(diǎn)。
 

 

沖壓機械手是為了滿(mǎn)足機械化和自動(dòng)化生產(chǎn)所誕生的設備。其特點(diǎn)是可通過(guò)設置來(lái)完成各種作業(yè)任務(wù)，它集人和機器的優(yōu)點(diǎn)于一身，被大量運用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，沖壓機械手雖然目前不能達到人手的靈活性，但它的工作持續性很高，比人手力量大，而且不怕危險。因此，沖壓機械手已受到眾多廠(chǎng)家的重視，并廣泛地應用于自動(dòng)化生產(chǎn)。

 

沖壓機械手的發(fā)展歷史：1958年美國的聯(lián)合控制公司制造出用于工業(yè)生產(chǎn)的第一臺沖壓機械手。它只有一條回轉長(cháng)臂，頂部由電磁塊控制。在當時(shí)突破了諸多的技術(shù)難題，它在實(shí)際投入生產(chǎn)時(shí)遇到一些問(wèn)題無(wú)法解決，例如靈活度低、指向精度差等。

 

1962年，在第一臺的基礎上又成功研制了數控型的沖壓機械手。這臺機械手仿照的是坦克炮臺的運動(dòng)方式，機械臂可以自由地伸縮、回轉運動(dòng)，采用液壓動(dòng)力驅動(dòng)，這也成為以后球坐標機械手的發(fā)展基礎。

 

1978年美國制造公司和高校學(xué)院聯(lián)合研制成一種新型沖壓機械手，由于突破性的使用計算機進(jìn)行運動(dòng)控制，所以精度非常高，作業(yè)誤差小于±1毫米。同時(shí)它的數控性能和續航性能也非常出色。

 

第一代沖壓機械手，作業(yè)時(shí)主要依靠人工控制，第二代機械手設有微型電子計算控制系統，具有模仿人的看聽(tīng)想和觸覺(jué)能力。第三代機械手則能獨立自主完成指定的任務(wù)。它可以與各種電子設備連接，成為柔性制造系統和單元的重要環(huán)節。沖壓機械手在生產(chǎn)過(guò)程中自動(dòng)化高、無(wú)疲勞，所以可以持續生產(chǎn)，而人因為各種因素很難持續保持相同的效率連續工作，另外也避免了人員直接作業(yè)時(shí)的工傷風(fēng)險。