機械手的操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作，自動(dòng)操作又分為單周期操作和連續操作方式。手動(dòng)操作是指用按鈕對機械手的每一步運動(dòng)單獨進(jìn)行控制；單周期操作指機械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按啟動(dòng)按鈕，機械手自動(dòng)完成1個(gè)周期的動(dòng)作后停止；連續操作指機械手從原點(diǎn)開(kāi)始，按啟動(dòng)按鈕，機械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按停止按鈕，機械手將繼續完成1個(gè)周期的動(dòng)作后，回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。
 

 

 

 （1）機械手的自動(dòng)運行：    

1.下降：當機械手檢測到傳送帶A上有工件時(shí)，有原點(diǎn)位置開(kāi)始下降，下降到位時(shí)，碰到下極限開(kāi)關(guān)，機械手停止下降，同時(shí)接通加緊電磁閥線(xiàn)圈。    

2. 加緊工件：當機械手加緊到位時(shí)，壓力繼電器動(dòng)合觸電閉合，接通上升電磁閥線(xiàn)圈。    

3. 上升：當機械手夾緊到位時(shí)，機械手開(kāi)始上升，上升到位時(shí)，碰到上極限開(kāi)關(guān)，機械手停止上升，同時(shí)接通右移電磁閥線(xiàn)圈。

 

4.右移：當機械手上升到位時(shí)，機械手開(kāi)始右移，右移到位時(shí)，碰到有極限開(kāi)關(guān)，機械手停止右移，同時(shí)接通下降電磁閥線(xiàn)圈。    

機械手的操作方式有哪些？機械手的操作方式有哪些？ 

5.下降：當機械手右移到位時(shí)，機械手重新開(kāi)始下降，下降到位時(shí)，碰到下極限開(kāi)關(guān)，機械手停止下降，同時(shí)釋放加緊電磁閥線(xiàn)圈。

6.放松工件：放松動(dòng)作為時(shí)間控制，設為2秒。 

 

7.上升：工件放松后，機械手開(kāi)始上升，上升到位時(shí)，碰到上極限開(kāi)關(guān)，機械手停止上升，同時(shí)接通左移電磁閥線(xiàn)圈。  

8.左移：機械手上升到位后，開(kāi)始左移，左移到位時(shí)，碰到左極限開(kāi)關(guān)，機械手停止左移。 

9.回到原位：機械手左移到位后，回到原點(diǎn)位置，再次自動(dòng)啟動(dòng)傳送帶A，當光電開(kāi)關(guān)檢測到工件后，又開(kāi)始新的工作循環(huán)周期。 機械手的手動(dòng)運行     

 

（2）手動(dòng)運行是指機械手的上升、下降、左移、右移及夾緊操作通過(guò)對應的手動(dòng)操作按鈕控制，與操作順序無(wú)關(guān)。