機械手的操作方式分為手動(dòng)操作和自動(dòng)操作,自動(dòng)操作又分為單周期操作和連續操作方式。手動(dòng)操作是指用按鈕對
機械手的每一步運動(dòng)單獨進(jìn)行控制;單周期操作指機械手從原點(diǎn)開(kāi)始,按啟動(dòng)按鈕,機械手自動(dòng)完成1個(gè)周期的動(dòng)作后停止;連續操作指機械手從原點(diǎn)開(kāi)始,按啟動(dòng)按鈕,機械手的動(dòng)作將自動(dòng)地、連續不斷地周期性循環(huán)。在工作中若按停止按鈕,機械手將繼續完成1個(gè)周期的動(dòng)作后,回到原點(diǎn)自動(dòng)停止。
(1)機械手的自動(dòng)運行:
1.下降:當機械手檢測到傳送帶A上有工件時(shí),有原點(diǎn)位置開(kāi)始下降,下降到位時(shí),碰到下極限開(kāi)關(guān),機械手停止下降,同時(shí)接通加緊電磁閥線(xiàn)圈。
2. 加緊工件:當機械手加緊到位時(shí),壓力繼電器動(dòng)合觸電閉合,接通上升電磁閥線(xiàn)圈。
3. 上升:當機械手夾緊到位時(shí),機械手開(kāi)始上升,上升到位時(shí),碰到上極限開(kāi)關(guān),機械手停止上升,同時(shí)接通右移電磁閥線(xiàn)圈。
4.右移:當機械手上升到位時(shí),機械手開(kāi)始右移,右移到位時(shí),碰到有極限開(kāi)關(guān),機械手停止右移,同時(shí)接通下降電磁閥線(xiàn)圈。
機械手的操作方式有哪些?機械手的操作方式有哪些?
5.下降:當機械手右移到位時(shí),機械手重新開(kāi)始下降,下降到位時(shí),碰到下極限開(kāi)關(guān),機械手停止下降,同時(shí)釋放加緊電磁閥線(xiàn)圈。
6.放松工件:放松動(dòng)作為時(shí)間控制,設為2秒。
7.上升:工件放松后,機械手開(kāi)始上升,上升到位時(shí),碰到上極限開(kāi)關(guān),機械手停止上升,同時(shí)接通左移電磁閥線(xiàn)圈。
8.左移:機械手上升到位后,開(kāi)始左移,左移到位時(shí),碰到左極限開(kāi)關(guān),機械手停止左移。
9.回到原位:機械手左移到位后,回到原點(diǎn)位置,再次自動(dòng)啟動(dòng)傳送帶A,當光電開(kāi)關(guān)檢測到工件后,又開(kāi)始新的工作循環(huán)周期。 機械手的手動(dòng)運行
(2)手動(dòng)運行是指
機械手的上升、下降、左移、右移及夾緊操作通過(guò)對應的手動(dòng)操作按鈕控制,與操作順序無(wú)關(guān)。