沖壓機械手在一個(gè)完整的沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中有諸多的功能，它的自動(dòng)化程度很高，沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的日常工作有對設備的調試、開(kāi)機停機操作和日常維護，除此之外無(wú)需其他操作，所以它的自動(dòng)化生產(chǎn)效率非常高。

 

沖壓機械手由控制系統、執行系統和驅動(dòng)系統組成。手部用來(lái)抓持各種加工工具,根據被抓工具的物理特性和作業(yè)要求有多種結構形式可選擇。運動(dòng)系統主要工作是引導沖壓機械手完成各種規定動(dòng)作來(lái)改變被抓工具的位置和姿勢。
 

 

 

那么專(zhuān)業(yè)的沖壓機械手是如何工作的呢？首先機械手的分片器自動(dòng)將單片毛坯料分片到物流上----自動(dòng)涂油并自動(dòng)對中----手爪抓取工件送到一次拉伸模具上----手爪夾持工件下行放到模具定位位置----手爪松開(kāi)----手爪上行到運行位置----手爪回位----設備運行進(jìn)行工件的壓制----壓制結束設備回程到位后----另一側的手爪開(kāi)到模具的上方----手爪下行到工件的頂起位置進(jìn)行夾持工件----手爪夾持工件上行到運行位置----手爪夾持工件開(kāi)到模具外的周轉工位----手爪松開(kāi)放下工件----手爪回位。通過(guò)這樣的流程運行完沖壓加工的過(guò)程。

 

專(zhuān)業(yè)的沖壓機械手都能按預先設定的程序進(jìn)行工作。在設計沖壓機械手時(shí)需要考慮盡可能使之做到構造簡(jiǎn)單，容易上手操作，安裝維修簡(jiǎn)便等。最大化的確保其運行成本低，投資經(jīng)濟效益高。

 

不同廠(chǎng)家生產(chǎn)的產(chǎn)品以及不同的產(chǎn)品規格的沖壓機械手的工作流程有所不同。在不同的使用場(chǎng)合和工作要求之下，沖壓機械手的構造形態(tài)有所差別，某些產(chǎn)品的技術(shù)要求很高，但它們都能模仿人類(lèi)的手腕手臂運動(dòng)，成為自動(dòng)化生產(chǎn)中不可或缺的重要角色。