工業(yè)機器人的結構特性介紹：

 

1.結構類(lèi)型。在機器人的組成里，控制系統、機器人主體和驅動(dòng)系統缺一不可，缺失了控制系統，將沒(méi)有辦法控制機器人的工作，給生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患，；缺失了驅動(dòng)系統，就如人體缺失了動(dòng)力來(lái)源，將沒(méi)有辦法使其展開(kāi)工作；而主體，是機器人的基礎，所有的系統都必須搭載在主體上才能發(fā)揮其作用。對于一個(gè)工業(yè)機器人來(lái)說(shuō)，他需要有三至六個(gè)自由度，僅腕部就需要一到三個(gè)。

 

2.特性分析。工業(yè)機器人能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連桿機構連接在一起，同時(shí)根據預定的程序自主進(jìn)行工作。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人，他們都能夠自己行走，然后使用仿真系統對人體進(jìn)行模仿進(jìn)行作業(yè)，很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項工作結束后，還可以對工業(yè)機器人的程序進(jìn)行修改，使其可以進(jìn)行其他工作，增加了機器人的利用率，避免了資源的浪費。

 

在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上工業(yè)機器人的應用分析：
 

 

（一）拆垛系統

自動(dòng)拆垛是工業(yè)機器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上工作中必須有的部分，該部分主要包括柴垛原料、自動(dòng)涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設備。每一個(gè)部分都有其必要性，缺失其中任意一環(huán)，機器人的工作都將無(wú)法完成。其中拆垛原料在上料區進(jìn)行工作；磁性皮帶有導入式和導出式兩種，其中導入式是將經(jīng)過(guò)拆垛的原料運到涂油機，導出式是把板料運到對中臺里。自動(dòng)涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑，同時(shí)也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動(dòng)，同時(shí)也方便實(shí)現對原料的準確定位，使原料可以精準的進(jìn)入壓力機里面。

 

（二）控制系統

控制系統是工業(yè)機器人的核心組成，對機器人的整個(gè)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行著(zhù)全面的控制，使機器人的工作更加工整有序，是機器人工作得以有效進(jìn)行的有力保證。主要有監控控制系統、連線(xiàn)控制系統以及安全防護系統三部分，其中監控控制系統對機器人工作的整個(gè)過(guò)程實(shí)施監控，防止意外狀況的發(fā)生；連線(xiàn)控制系統是整個(gè)控制系統的中心，聯(lián)系著(zhù)各部分工作的進(jìn)行；安全防護系統對整個(gè)作業(yè)的安全進(jìn)行把控，避免工作中出現不安全的因素。

 

（三）仿真系統

仿真系統是貫穿于整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)之中的，生產(chǎn)前期對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行全面的檢查，對于生產(chǎn)中可能出現的各種問(wèn)題，早發(fā)現早解決，使后期的作業(yè)可以進(jìn)行的更順利。同時(shí)仿真技術(shù)也可以使工作人員更直接的認識整個(gè)生產(chǎn)的進(jìn)行過(guò)程。也可以在正式實(shí)施作業(yè)之前進(jìn)行模擬施工，防止在正式實(shí)施工作后出現問(wèn)題。

 

（四）人機交互平臺

人機交互平臺，是人與計算機的直接交流，所以該平臺在機器人的系統中占據著(zhù)極其重要的位置，通過(guò)該平臺，可以對機器人進(jìn)行全面的控制，目前的人機交互平臺使用率最多的是西門(mén)子的觸摸屏，使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡(jiǎn)單。該平臺可以使人更容易發(fā)現工業(yè)機器人的錯誤工作行為，及時(shí)進(jìn)行更正，不會(huì )影響到整個(gè)工業(yè)流程，大大的提高了工作效率。