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工業(yè)機器人的結構特性與沖壓機器人的應用分析

瀏覽次數:81       日期:2018-12-22 16:40:40
工業(yè)機器人的結構特性介紹:
 
1.結構類(lèi)型。在機器人的組成里,控制系統、機器人主體和驅動(dòng)系統缺一不可,缺失了控制系統,將沒(méi)有辦法控制機器人的工作,給生產(chǎn)帶來(lái)安全隱患,;缺失了驅動(dòng)系統,就如人體缺失了動(dòng)力來(lái)源,將沒(méi)有辦法使其展開(kāi)工作;而主體,是機器人的基礎,所有的系統都必須搭載在主體上才能發(fā)揮其作用。對于一個(gè)工業(yè)機器人來(lái)說(shuō),他需要有三至六個(gè)自由度,僅腕部就需要一到三個(gè)。
 
2.特性分析。工業(yè)機器人能夠把將數控機床伺服軸和遙控操作器連桿機構連接在一起,同時(shí)根據預定的程序自主進(jìn)行工作。在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上的機器人,他們都能夠自己行走,然后使用仿真系統對人體進(jìn)行模仿進(jìn)行作業(yè),很大程度上減少了原本的資本投入。而且在一項工作結束后,還可以對工業(yè)機器人的程序進(jìn)行修改,使其可以進(jìn)行其他工作,增加了機器人的利用率,避免了資源的浪費。
 
在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上工業(yè)機器人的應用分析:
 
工業(yè)機器人 沖壓機器人
 
(一)拆垛系統
自動(dòng)拆垛是工業(yè)機器人在沖壓自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上工作中必須有的部分,該部分主要包括柴垛原料、自動(dòng)涂油、磁性皮帶、對中臺和雙料檢測等設備。每一個(gè)部分都有其必要性,缺失其中任意一環(huán),機器人的工作都將無(wú)法完成。其中拆垛原料在上料區進(jìn)行工作;磁性皮帶有導入式和導出式兩種,其中導入式是將經(jīng)過(guò)拆垛的原料運到涂油機,導出式是把板料運到對中臺里。自動(dòng)涂油機的存在主要是為了保證原料的表面光滑,同時(shí)也對原料的防銹能力做以保證。對中臺是為了控制機器人的平行移動(dòng),同時(shí)也方便實(shí)現對原料的準確定位,使原料可以精準的進(jìn)入壓力機里面。
 
(二)控制系統
控制系統是工業(yè)機器人的核心組成,對機器人的整個(gè)作業(yè)過(guò)程進(jìn)行著(zhù)全面的控制,使機器人的工作更加工整有序,是機器人工作得以有效進(jìn)行的有力保證。主要有監控控制系統、連線(xiàn)控制系統以及安全防護系統三部分,其中監控控制系統對機器人工作的整個(gè)過(guò)程實(shí)施監控,防止意外狀況的發(fā)生;連線(xiàn)控制系統是整個(gè)控制系統的中心,聯(lián)系著(zhù)各部分工作的進(jìn)行;安全防護系統對整個(gè)作業(yè)的安全進(jìn)行把控,避免工作中出現不安全的因素。
 
(三)仿真系統
仿真系統是貫穿于整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)之中的,生產(chǎn)前期對生產(chǎn)線(xiàn)進(jìn)行全面的檢查,對于生產(chǎn)中可能出現的各種問(wèn)題,早發(fā)現早解決,使后期的作業(yè)可以進(jìn)行的更順利。同時(shí)仿真技術(shù)也可以使工作人員更直接的認識整個(gè)生產(chǎn)的進(jìn)行過(guò)程。也可以在正式實(shí)施作業(yè)之前進(jìn)行模擬施工,防止在正式實(shí)施工作后出現問(wèn)題。
 
(四)人機交互平臺
人機交互平臺,是人與計算機的直接交流,所以該平臺在機器人的系統中占據著(zhù)極其重要的位置,通過(guò)該平臺,可以對機器人進(jìn)行全面的控制,目前的人機交互平臺使用率最多的是西門(mén)子的觸摸屏,使用觸摸屏可以使人機交流更加準確簡(jiǎn)單。該平臺可以使人更容易發(fā)現工業(yè)機器人的錯誤工作行為,及時(shí)進(jìn)行更正,不會(huì )影響到整個(gè)工業(yè)流程,大大的提高了工作效率。
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