隨著(zhù)人工成本的持續攀升，許多沖壓廠(chǎng)已經(jīng)開(kāi)始逐步設計自動(dòng)沖壓機械手來(lái)替代人工沖壓了，但是沖壓機械手的設計技術(shù)還沒(méi)用推廣普及開(kāi)，這就要求技術(shù)人員要不斷的學(xué)習新的技術(shù)。在設計沖壓機械手時(shí)，要滿(mǎn)足機械設計的一般原則，并且結合沖壓車(chē)間生產(chǎn)的實(shí)際情況。大體的設計原則基本包括以下幾個(gè)方面：
 

 

（1）強度和剛度。沖壓機械手的各個(gè)部件需要合理設計，尺寸比較精確。因為機械手是一個(gè)整體協(xié)調運動(dòng)的裝置，如果任何一個(gè)部件設計不合理或者尺寸不精確，都可能影響送料的準確度和一致性。

 

（2）運動(dòng)慣量最小化。因為沖壓機械手進(jìn)行的是往復運動(dòng)，設計時(shí)一定要注意運動(dòng)慣量的最小化，這樣才能有效的提高機械手的穩定性和力學(xué)性能。

 

（3）占用空間最小化。設計的沖壓機械手要盡可能節省空間，而且結構上要趨于緊湊型。

 

（4）容易加工。不能為了一味追求機械手的精度而而且出不容易加工出來(lái)的產(chǎn)品。機械手設計時(shí)還要考慮到加工的難易度。

 

（5）材料合理。在選用機械手所用材料時(shí)，要結合實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程合理的來(lái)選擇。

 

（6）運行可靠性。首先要保證零部件的可能性，然后要保證整個(gè)機械手在長(cháng)期的生產(chǎn)中的可靠性。

 

通過(guò)這些原則可以總結出，沖壓機械手在設計時(shí)要滿(mǎn)足生產(chǎn)的負載、速度、準確度，并且滿(mǎn)足空間的要求，容易加工、維修。機械手還要有一定的穩定性，這樣才能滿(mǎn)足自動(dòng)化沖壓生產(chǎn)線(xiàn)的要求。