工業(yè)制造行業(yè)中機器人機械手常見(jiàn)的集成四大應用舉例:
數控折彎機集成應用
機器人折彎集成應用主要有兩種方式。
一是以折彎機為中心,機器人配置真空吸盤(pán),磁力分張上料架、定位臺、下料臺、翻轉架形成折彎單元。
二是機器人與激光設備或數控轉臺沖床、
工業(yè)機器人行走軸,板料傳輸線(xiàn),定位臺,真空吸盤(pán)抓手形成的板材柔性加工線(xiàn)。
壓力機沖壓集成應用
機器人與壓力機沖壓集成應用主要有兩種方式。
一是單臺機器人沖壓上下料:通過(guò)機器人將板料從拆垛臺移送到定位臺,定位后再移送到壓力機模具中實(shí)施沖壓,沖壓結束后,通過(guò)機器人取料放入堆垛臺,實(shí)現單臺壓力機機器人自動(dòng)上下料。
二是機器人沖壓連線(xiàn):通過(guò)多臺機器人在多臺壓力機之間建立沖壓連線(xiàn)。根據加工工件成形工藝要求,需要在多臺壓力機配合加工,整條生產(chǎn)線(xiàn)由拆垛機器人,上料機器人、壓力機之間傳輸搬運機器人,尾線(xiàn)機器人組成。與直線(xiàn)坐標的機械手相比,采用工業(yè)機器人更有柔性,對模具沒(méi)有等高要求,容易集成。
應用案例
熱模鍛集成應用
熱模鍛生產(chǎn)線(xiàn)通常由兩臺模鍛壓機組成,一臺用于沖壓,另一臺用于切邊。
熱模鍛機器人集成應用通常配置兩臺機器人,一臺負責將中頻爐處理后的高溫物料移送給沖壓成形模鍛壓機,另一臺負責從沖壓成形模鍛壓機取料后移送到另一臺模鍛壓機進(jìn)行切邊。
為防止高溫沖壓工件粘住模具,需要每次沖壓后對模具進(jìn)行石墨潤滑,潤滑可以由機器人完成,也可以采用專(zhuān)門(mén)機構實(shí)現。
由于鍛造是高溫高濕且又有石墨潤滑帶來(lái)的惡劣環(huán)境,特別要注意機器人的防護工作以及機器人本身抗熱輻射能力,埃斯頓公司機器人4-5-6軸電機在機器人大臂和小臂連接處,具有自我遠離熱輻射的結構特點(diǎn)。在模鍛壓機安裝電子凸輪控制系統,使模鍛壓機運行與機器人運行協(xié)調,提高加工效率,提升系統的安全性。
焊接應用
焊接是成形機床板材加工后道工序,機器人焊接有電阻焊和弧焊兩種類(lèi)型,焊接機器人應用占整個(gè)機器人應用的40%以上;『笐檬且詸C器人為核心,配置焊機、送絲機、焊槍、工裝夾具等組成焊接工作站。電阻焊應用是以機器人為核心,配置點(diǎn)焊槍、焊接控制器、水氣單元、管線(xiàn)包、工裝夾具等組成點(diǎn)焊工作站。
機器人是先進(jìn)制造技術(shù)和自動(dòng)化裝備的典型代表,智能化工業(yè)裝備已經(jīng)成為全球制造業(yè)升級轉型的基礎。
工業(yè)機器人與數控機床集成應用,使智能制造與數字化車(chē)間、智能工廠(chǎng)從概念走向現實(shí)。