工業(yè)機器人與機床當前具體的應用形式主要有：

1、單機上下料

單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工，或需吊裝的笨重工件而言，機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。

工業(yè)機器人與機床的結構關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人，又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類(lèi)型。
 

 

2、機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)

由機器人承擔工件的工序轉換工作，與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)，是一種比單機上下料更為復雜也更有價(jià)值的一種應用。在當前工業(yè)轉型升級過(guò)程中，市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。

在這種應用場(chǎng)合下，機床布局取決于工藝路線(xiàn)和現場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線(xiàn)型、對面布置等形式，其中三臺數控機床構成U型的布局，由一臺機器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉換，這種布局十分緊湊。

 

3、與機床共同完成加工工藝過(guò)程

機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實(shí)現加工操作，不僅是簡(jiǎn)單的上下料，而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現加準確和快速，從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類(lèi)機床的工傷隱患。

 

4、獨立完成加工工序

給機器人裝上專(zhuān)用手爪，機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具，對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接，也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下，機器人本身就是一臺機床。

具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序，即使是上下料，也可以不用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具。

給機器人裝備特殊手爪，可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機械，完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。