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工業(yè)機器人與機床沖壓設備當前具體的應用形式介紹

瀏覽次數:136       日期:2018-11-27 15:41:46
        工業(yè)機器人與機床當前具體的應用形式主要有:
1、單機上下料
單機上下料是機器人在機床上最典型和最成熟的應用。它比人工上下料更準確、迅速、安全。對生產(chǎn)批量大、加工時(shí)間短的中小零件加工,或需吊裝的笨重工件而言,機器人上下料的優(yōu)勢特別明顯。
工業(yè)機器人與機床的結構關(guān)系分為機器人安裝于機床外部和與機床構成一體兩種形式。安裝于機床外部的機器人,又分為固定式、移動(dòng)式和椼架式等類(lèi)型。
 
工業(yè)機器人
 
2、機器人與機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn)
由機器人承擔工件的工序轉換工作,與若干臺機床組成柔性生產(chǎn)線(xiàn),是一種比單機上下料更為復雜也更有價(jià)值的一種應用。在當前工業(yè)轉型升級過(guò)程中,市場(chǎng)需求越來(lái)越旺盛。
在這種應用場(chǎng)合下,機床布局取決于工藝路線(xiàn)和現場(chǎng)條件等因素。常見(jiàn)的有L型、U型和直線(xiàn)型、對面布置等形式,其中三臺數控機床構成U型的布局,由一臺機器人在場(chǎng)地中間進(jìn)行工件轉換,這種布局十分緊湊。
 
3、與機床共同完成加工工藝過(guò)程
機器人夾持工件在沖剪、折彎機上實(shí)現加工操作,不僅是簡(jiǎn)單的上下料,而是替代了所有原來(lái)的人工作業(yè)。這比人工操作現加準確和快速,從而提高了產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率。尤其是徹底解決了沖壓類(lèi)機床的工傷隱患。
 
4、獨立完成加工工序
給機器人裝上專(zhuān)用手爪,機器人可以完成切割、打磨、拋光、清洗等工藝過(guò)程。甚至于可以讓機器人直接夾持切削工具,對工件進(jìn)行打孔、攻絲、鉚接,也可以進(jìn)行切削加工。在這種情形下,機器人本身就是一臺機床。
具備視覺(jué)、觸覺(jué)的機器人可以用于組裝、零件分選等復雜工序,即使是上下料,也可以不用帶有定位裝置的專(zhuān)用工位器具。
給機器人裝備特殊手爪,可用于高溫環(huán)境下作業(yè)的鑄造、鍛造機械,完成取鐵水、澆注、上下熱毛坯、更換熱態(tài)的模具等人工難以直接完成的工作。
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