數控技術(shù)是制造業(yè)實(shí)現自動(dòng)化、柔性化、集成化生產(chǎn)的基地，是現代制造技術(shù)的核心，是提高制造業(yè)的產(chǎn)品質(zhì)量和勞動(dòng)生產(chǎn)率必不可少的重要手段。而隨著(zhù)時(shí)代的不斷發(fā)展，傳統的數控專(zhuān)機或手工線(xiàn)低效、高成本、質(zhì)量不容易操控等問(wèn)題現已遠遠不能滿(mǎn)足現代企業(yè)對生產(chǎn)、加工的需求，而數控機械手正是工業(yè)不斷發(fā)展的產(chǎn)品。而在這樣的背景下，數控車(chē)床上下料機械手運營(yíng)而起，給數控加工企業(yè)帶來(lái)了一片光明。
 

 

數控車(chē)床上下料機械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置數控車(chē)床機床機械手是指對數控車(chē)床的加工件進(jìn)行自動(dòng)上料、自動(dòng)下料、自動(dòng)裝夾、自動(dòng)吹屑、并將完工件自動(dòng)放置在料倉等連續性動(dòng)作的自動(dòng)化裝備，完全代替了人工裝夾。采用數控車(chē)床上下料機械手不只提高了勞動(dòng)出產(chǎn)的效率，還能替代人類(lèi)完結高強度、風(fēng)險、重復單調的作業(yè)，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度。

 

數控車(chē)床機械手的作業(yè)原理：在程序操控的條件下，選用氣壓傳動(dòng)方法，來(lái)完成執行機構的相應部位發(fā)作規則需求的，有次序，有運動(dòng)軌道，有必定速度和時(shí)刻的動(dòng)作。一起按其操控體系的信息對執行機構宣布指令，必要時(shí)可對機械手的動(dòng)作進(jìn)行監視，當動(dòng)作有過(guò)錯或發(fā)作毛病時(shí)即宣布報警信號。方位檢測設備隨時(shí)將執行機構的實(shí)踐方位反饋給操控體系，并與設定的方位進(jìn)行比較，然后經(jīng)過(guò)操控體系進(jìn)行調整，從而使執行機構以必定的精度到達設定方位。