桁架機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進(jìn)行工位調整，或實(shí)現工件的軌跡運動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設備。采用了最新的plc控制技術(shù)以及伺服運動(dòng)控制技術(shù)，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個(gè)工藝流程有機械手控制系統自動(dòng)完成，可實(shí)現智能檢測，自動(dòng)報警等功能�？梢栽谝欢ǚ秶鷥冗M(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)。
 

 

桁架機械手的自動(dòng)上下料過(guò)程主要由PLC 可編程邏輯控制器協(xié)調控制，經(jīng)各種液壓缸和氣缸配合進(jìn)行動(dòng)作處理。整個(gè)自動(dòng)上下料過(guò)程包括五大部分：工件輸送、機械手取料、卡盤(pán)上下料、機械手送料及將零件送到下一工序。其中，工件輸送及零件送到下一工序的部分與其他部分、數控加工并行執行機械手取料與送料部分與數控加工同時(shí)進(jìn)行。

 

桁架式機械手具有為多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。是自動(dòng)控制設備，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作業(yè)中達到高可靠性、高速度、高精度的特點(diǎn)，并且可應用在惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

 

桁架式機械手主要有以下優(yōu)勢：

1、多自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。

2、自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行。

3、一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

4、桁架式機械手靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

5、高可靠性、高速度、高精度。

6、可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。