沖床機械手主要是應用工業(yè)生產(chǎn)加工，對于零部件的加工，沖床機械手的具體工作原理是，沖床機械手與數控車(chē)床相結合，沖床機械手可以實(shí)現所有工藝過(guò)程的工件自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉、工件轉序加工等，能夠極大的節省人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車(chē)變速箱齒輪、軸承套、剎車(chē)盤(pán)、金屬沖壓結構件等。在這里我們就來(lái)講解一下數控車(chē)床機械手是如何工作的。
 

 

工序劃分和安排：

粗加工后安排時(shí)效處理的目的是為了消除內應力對床身加工精度的影響。對于導軌面要求淬火的床身，當采用火焰淬火、高頻感應加熱淬火、中頻感應加熱淬火及超音頻感應加熱淬火時(shí)，因淬火后零件熱變形較大，應安排在磨削導軌面之前進(jìn)行。如果采用工頻電接觸淬火時(shí)，因熱變形很小，一般可安排在磨削導軌面之后進(jìn)行。

 

按照定位基準的選擇原則，在粗加工階段中，一般以導軌面定位裝夾，按劃線(xiàn)找正加工底平面。然后再翻轉以底平面為定位基準，加工導軌面及其它一些重要表面。當批量不大時(shí)，在粗加工階段，也可采用先加工導軌表面(這時(shí)應以導軌面本身為粗基準)，然后再加工底平面的工藝順序。這樣，當導軌面粗加工后如發(fā)現不可補救的缺陷(如砂眼、氣孔和縮松等)時(shí)，即不再繼續加工，從而避免了加工底面及其它一些次要表面所需作業(yè)時(shí)間的浪費。

 

加工階段的劃分：

沖床機械手床身結構上的顯著(zhù)特點(diǎn)是剛性差，易于變形，導軌的精度要求又高。在粗加工中切除大量金屬后會(huì )引起內應力的重新分布使床身變形，從而影響導軌面的加工精度。因此在安排工藝時(shí)，應將粗精加工分開(kāi)進(jìn)行。先完成各表面的粗加工，再完成各表面的半精加工和精加工，而主要表面導軌面的精加工要放在最后進(jìn)行。這樣，導軌面的加工精度就不會(huì )受到其它表面的加工或內應力重新分布的影響。

 

時(shí)效處理：

沖床機械手床身結構比較復雜，鑄造時(shí)因各部分冷卻速度不一致，會(huì )引起收縮不均勻而產(chǎn)生內應力，床身全部冷卻之后內應力暫時(shí)處于平衡狀態(tài)。當切削加工從毛坯表面切去一層金屬后，引起內應力的重新分布，造成床身變形，從而影響零件的加工精度。因此工藝上必須設法把它消除到最小程度。