在現階段，對數控機床機械手進(jìn)行自動(dòng)化改造，通常是通過(guò)利用工業(yè)機器人來(lái)改變數控機床機械手加工過(guò)程中工件的自動(dòng)上下料機械手方式，同時(shí)用機器人替代人工，完成一個(gè)工件從胚料裝夾到加工完成的全過(guò)程，實(shí)現少用人甚至不用人，完成機械零部件加工的過(guò)程，能實(shí)現24小時(shí)不停歇的大批量、自動(dòng)化加工。

由于對數控機床的改造是在工廠(chǎng)車(chē)間現有的基礎條件下進(jìn)行的，因此和新增項目相比較會(huì )受到較多客觀(guān)條件的限制。
 

系統設計要點(diǎn)

1、通用化

我們在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，要結合現有工廠(chǎng)的實(shí)際情況，設計出來(lái)的自動(dòng)化要能充分滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要，解決好出現的關(guān)鍵問(wèn)題。

2、經(jīng)濟化

我們在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，也要追求高性?xún)r(jià)比，在能滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下，能簡(jiǎn)就簡(jiǎn)，不求奢華，盡量少花錢(qián)，節省改造費用，降低成本，提高效率。

3、最大化

在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí)，我們要盡量用同樣的改造費用，盡最大的努力，最大化的提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平，少用甚至不用人工，達到提高產(chǎn)量地目的。
 

改造上下料關(guān)鍵問(wèn)題

因為對數控機床機械手的改造是在現有工廠(chǎng)條件下進(jìn)行的，因此我們可能會(huì )遇到以下幾點(diǎn)上下料作業(yè)關(guān)鍵問(wèn)題，同時(shí)還要解決的問(wèn)題：

1、工業(yè)機器人的選用

我們要根據車(chē)間的有效高度，生產(chǎn)節拍，按需求選用桁架式機器人或關(guān)節型機器人。

2、自動(dòng)上下料機械手和數控機床的布局

在加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的數控機床機械手和機器人，我們要依據車(chē)間場(chǎng)地面積，在有利于提高生產(chǎn)節拍的前提下，分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。

3、邊生產(chǎn)和改造并進(jìn)

自動(dòng)上下料機械手的安裝調試與數控機床機械手分開(kāi)進(jìn)行，做到生產(chǎn)與改造兩不誤。