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在現階段,對數控機床機械手進(jìn)行自動(dòng)化改造,通常是通過(guò)利用工業(yè)機器人來(lái)改變數控機床機械手加工過(guò)程中工件的自動(dòng)上下料機械手方式,同時(shí)用機器人替代人工,完成一個(gè)工件從胚料裝夾到加工完成的全過(guò)程,實(shí)現少用人甚至不用人,完成機械零部件加工的過(guò)程,能實(shí)現24小時(shí)不停歇的大批量、自動(dòng)化加工。
由于對數控機床的改造是在工廠(chǎng)車(chē)間現有的基礎條件下進(jìn)行的,因此和新增項目相比較會(huì )受到較多客觀(guān)條件的限制。
系統設計要點(diǎn)
1、通用化
我們在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí),要結合現有工廠(chǎng)的實(shí)際情況,設計出來(lái)的自動(dòng)化要能充分滿(mǎn)足生產(chǎn)的需要,解決好出現的關(guān)鍵問(wèn)題。
2、經(jīng)濟化
我們在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí),也要追求高性?xún)r(jià)比,在能滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,能簡(jiǎn)就簡(jiǎn),不求奢華,盡量少花錢(qián),節省改造費用,降低成本,提高效率。
3、最大化
在進(jìn)行自動(dòng)化改造時(shí),我們要盡量用同樣的改造費用,盡最大的努力,最大化的提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用甚至不用人工,達到提高產(chǎn)量地目的。
改造上下料關(guān)鍵問(wèn)題
因為對數控機床機械手的改造是在現有工廠(chǎng)條件下進(jìn)行的,因此我們可能會(huì )遇到以下幾點(diǎn)上下料作業(yè)關(guān)鍵問(wèn)題,同時(shí)還要解決的問(wèn)題:
1、工業(yè)機器人的選用
我們要根據車(chē)間的有效高度,生產(chǎn)節拍,按需求選用桁架式機器人或關(guān)節型機器人。
2、自動(dòng)上下料機械手和數控機床的布局
在加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的數控機床機械手和機器人,我們要依據車(chē)間場(chǎng)地面積,在有利于提高生產(chǎn)節拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。
3、邊生產(chǎn)和改造并進(jìn)
自動(dòng)上下料機械手的安裝調試與數控機床機械手分開(kāi)進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。
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