機械手+上下料小車(chē)的結構特點(diǎn)
（1）把物料放置在可移動(dòng)的自動(dòng)上下料小車(chē)上；
（2）物料高度不控制，自動(dòng)上下料機械手依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機器人吸料高度；
（3）磁力分張器支架安裝在自動(dòng)上下料小車(chē)上，支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節，更換物料時(shí)人工將磁力分張器靠在物料周邊；
（4）自動(dòng)上下料用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上；
（5）拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
自動(dòng)上下料機械手的結構特點(diǎn)
（1）把物料放置在可移動(dòng)液壓升降臺車(chē)上；
（2）物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制，保持恒定；
（3）磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)自動(dòng)貼近物料；
（4）采用氣缸驅動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行自動(dòng)上下料，真空吸盤(pán)組垂直運動(dòng)；
（5）拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。
我們通過(guò)開(kāi)放開(kāi)發(fā)流程給消費者參與自動(dòng)上下料機械手的改進(jìn)，廣泛收集消費者的需求和行為數據，期間多次互動(dòng)對于產(chǎn)品設計方案進(jìn)行優(yōu)化和改進(jìn)，并形成初步的產(chǎn)品設計方案。而在生產(chǎn)過(guò)程中，嵩祥通過(guò)在關(guān)鍵節點(diǎn)設計數據采集、實(shí)時(shí)監控并事后備案以控制產(chǎn)品質(zhì)量，為產(chǎn)品置入一的編碼而對產(chǎn)品進(jìn)行追蹤，以及在產(chǎn)品上附著(zhù)消費者數據采集工具（可以是硬件也可以是軟件）從而對消費者行為數據進(jìn)行收集以幫助其進(jìn)行售后服務(wù)和產(chǎn)品改進(jìn)。
