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自動(dòng)上下料機械手與普通上下料機械手的區別

瀏覽次數:193       日期:2018-08-22 10:33:33
機械手+上下料小車(chē)的結構特點(diǎn)
(1)把物料放置在可移動(dòng)的自動(dòng)上下料小車(chē)上;
(2)物料高度不控制,自動(dòng)上下料機械手依靠計算的板料厚度自動(dòng)調整機器人吸料高度;
(3)磁力分張器支架安裝在自動(dòng)上下料小車(chē)上,支架可平移并具有多個(gè)可自由旋轉的調整關(guān)節,更換物料時(shí)人工將磁力分張器靠在物料周邊;
(4)自動(dòng)上下料用真空吸盤(pán)組及雙料檢測傳感器安裝在機器人端拾器上;
(5)拆成單張的板料由機器人放置在可伸縮過(guò)渡皮帶上進(jìn)行傳輸。
 
自動(dòng)上下料機械手
 
自動(dòng)上下料機械手的結構特點(diǎn)
(1)把物料放置在可移動(dòng)液壓升降臺車(chē)上;
(2)物料高度依靠與光電傳感器與液壓系統控制,保持恒定;
(3)磁力分張器依靠氣動(dòng)或電動(dòng)驅動(dòng)自動(dòng)貼近物料;
(4)采用氣缸驅動(dòng)、矩陣布置的真空吸盤(pán)組進(jìn)行自動(dòng)上下料,真空吸盤(pán)組垂直運動(dòng);
(5)拆成單張的板料采用磁性皮帶傳輸。

 
 
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