用于再現人手功能的技術(shù)裝置稱(chēng)為機械手。機械手設計是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。在工業(yè)生產(chǎn)中應用的機械手被稱(chēng)為工業(yè)機械手。

  工業(yè)機械手是近代自動(dòng)控制領(lǐng)域中出現的一項新技術(shù)，并已成為現代機械制造生產(chǎn)系統中的一個(gè)重要組成部分，這種新技術(shù)發(fā)展很快，逐漸成為一門(mén)新興的學(xué)科——機械手工程。機械手設計涉及到力學(xué)、機械學(xué)、電器液壓技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門(mén)跨學(xué)科綜合技術(shù)。
 

   現代化加工車(chē)間，機械手是工業(yè)自動(dòng)控制領(lǐng)域中經(jīng)常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作，如搬物、裝配、切割、噴染等等，應用非常廣泛。

   機械手可以根據廠(chǎng)家生產(chǎn)需求做設計，機械手設計就包括以下兩個(gè)選擇。

（1）機械手基本形式的選擇：常見(jiàn)的工業(yè)機械手根據手臂的動(dòng)作形態(tài),按坐標形式大致可以分為以下4種:①直角坐標型機械手；②圓柱坐標型機械手；③球坐標(極坐標)型機械手；④多關(guān)節型機機械手。

（2）驅動(dòng)機構的選擇：驅動(dòng)機構是工業(yè)機械手的重要組成部分，工業(yè)機械手的性能價(jià)格比在很大程度上取決于驅動(dòng)方案及其裝置。根據動(dòng)力源的不同，工業(yè)機械手的驅動(dòng)機構大致可分為液壓、氣動(dòng)、電動(dòng)和機械驅動(dòng)等四類(lèi)。采用液壓機構驅動(dòng)機械手,結構簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、重量輕、控制方便，驅動(dòng)力大等優(yōu)點(diǎn)。

  在現代工業(yè)中，生產(chǎn)過(guò)程中的自動(dòng)化已成為突出的主題。各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來(lái)越高，機械手設計追求更加細化，功能更好，以提高生產(chǎn)效率，完成工人難以完成的或者危險的工作。