機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。隨著(zhù)電子技術(shù)特別是電子計算機的廣泛應用，它使得數控機床機械手能更好地實(shí)現與機械化和自動(dòng)化的有機結合，越來(lái)越廣泛的得到了應用。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。
 

   把機床設備和機械手共同構成一個(gè)柔性加工系統或柔性制造單元，它適應于中、小批量生產(chǎn)，可以節省龐大的工件輸送裝置，結構緊湊，而且適應性很強。當工件變更時(shí)，柔性生產(chǎn)系統很容易改變，有利于企業(yè)不斷更新適銷(xiāo)對路的品種，提高產(chǎn)品質(zhì)量，更好地適應市場(chǎng)競爭的需要。

而目前我國的工業(yè)機器人技術(shù)及其工程應用的水平和國外比還有一定的距離，應用規模和產(chǎn)業(yè)化水平低，機械手的研究和開(kāi)發(fā)直接影響到我國自動(dòng)化生產(chǎn)水平的提高，從經(jīng)濟上、技術(shù)上考慮都是十分必要的。因此，進(jìn)行機械手的研究設計是非常有意義的。

數控機床上下料機械手設計

   設計目的：通過(guò)對機械手設計制造完成一個(gè)特定功能、特殊要求的數控機床上下料機械手的設計，目前，在國內很多工廠(chǎng)的生產(chǎn)線(xiàn)上數控機床裝卸工件仍由人工完成，勞動(dòng)強度大、生產(chǎn)效率低。本機械手主要與數控車(chē)床（數控銑床，加工中心等）組合最終形成生產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現加工過(guò)程（上料、加工、下料）的自動(dòng)化、無(wú)人化。數控機床上下料機械手設計能夠適用加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控機床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強度，節約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

   總的來(lái)說(shuō)，大體機械手設計是兩個(gè)方向：其一是智能化，多傳感器、多控制器，先進(jìn)的控制算法，復雜的機電控制系統；其二是與生產(chǎn)加工相聯(lián)系，滿(mǎn)足相對具體的任務(wù)的工業(yè)機器人，主要采用性?xún)r(jià)比高的模塊，在滿(mǎn)足工作要求的基礎上，追求系統的經(jīng)濟、簡(jiǎn)潔、可靠，大量采用工業(yè)控制器，市場(chǎng)化、模塊化的元件。

嵩祥是一家包括工業(yè)機器人機械手設計、智能自動(dòng)化設備研發(fā)、制造、銷(xiāo)售、服務(wù)為一體的高新技術(shù)企業(yè)。主要以沖床沖壓機械手，數控機床機械手、自動(dòng)上下料機械手、油壓機機械手等工業(yè)機器人為核心設備提供機加工自動(dòng)化上產(chǎn)線(xiàn)的整體解決方案。