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自動(dòng)上下料機械手怎么讓制造過(guò)程完全自動(dòng)化

瀏覽次數：179 日期：2018-08-28 09:01:27

自動(dòng)上下料機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化，并采用了集成加工技術(shù)，適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等。在國內的機械加工，目前很多都是使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料的方式，這在產(chǎn)品比較單一、產(chǎn)能不高的情況下是非常適合的，但是隨著(zhù)社會(huì )的進(jìn)步和發(fā)展，科技的日益進(jìn)步，產(chǎn)品更新?lián)Q代加快，使用專(zhuān)機或人工進(jìn)行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點(diǎn)，一方面專(zhuān)機占地面積大結構復雜、維修不便，不利于自動(dòng)化流水線(xiàn)的生產(chǎn)；另一方面，它的柔性不夠，難以適應日益加快的變化，不利于產(chǎn)品結構的調整；其次，使用人工會(huì )造成勞動(dòng)強度的增加，容易產(chǎn)生工傷事故，效率也比較低下，且使用人工上下料的產(chǎn)品質(zhì)量的穩定性不夠，不能滿(mǎn)足大批量生產(chǎn)的需求。

自動(dòng)上下料機械手機械特點(diǎn)

自動(dòng)上下料機械手采用模塊化設計，可以進(jìn)行各種形式的組合，組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進(jìn)行任意組合，可實(shí)現對車(chē)床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類(lèi)設備的自動(dòng)化生產(chǎn)。

自動(dòng)上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開(kāi)進(jìn)行，機床部分為標準機即可。機器人部分是一個(gè)完全獨立體，即便在顧客現場(chǎng)亦可對已經(jīng)購買(mǎi)的機床進(jìn)行自動(dòng)化改造和升級。換言之，機器人故障時(shí)，只需調整或維修機器人而不會(huì )影響機床的正常運轉。

控制系統

機器人控制系統是整條自動(dòng)化線(xiàn)的大腦，控制著(zhù)每部分機構，即可以獨立工作，也可以協(xié)調合作，順利完成生產(chǎn)。機器人控制系統功能：①對機器人運行軌跡進(jìn)行編程;②對各部分機構獨立操作;③提供必要的操作指導及診斷信息;④能協(xié)調機器人與機床之間的工作過(guò)程;⑤控制系統具有豐富的I/O口資源，可擴展;⑥多種控制模式，如：自動(dòng)，手動(dòng)，停止，急停，故障診斷。

優(yōu)越性

(1)生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

(2)工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

(3)提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：自動(dòng)上下料機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。

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