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沖壓機械手運動(dòng)功能集成化系統

瀏覽次數：138       日期：2018-08-24 14:04:58
         沖壓機械手是在自動(dòng)化設備的基礎上，根據沖壓生產(chǎn)特點(diǎn)，專(zhuān)門(mén)為實(shí)現沖壓自動(dòng)化無(wú)人生產(chǎn)而研發(fā)的設備。沖壓機械手為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。
沖壓機械手

         沖壓機械手應用比較廣泛的專(zhuān)業(yè)運動(dòng)芯片都具有響應快速、集成度高、抗干擾強等特點(diǎn)。但是也因為芯片是針對特定情況設計的，所以不容易擴展升級，無(wú)法進(jìn)行復雜的算法控制。其中以FPGA為典型代表，是一種專(zhuān)用集成電路(ASIC)中集成度高的一種，基本可以滿(mǎn)足當前任何復雜算法的邏輯要求，但缺點(diǎn)是對于復雜的控制系統，需要大量邏輯門(mén)組合，價(jià)格比較昂貴。

        而以DSP控制器為核心的沖壓機械手運動(dòng)控制系統。相比與一般通用的微處理器，DSP具有兩大優(yōu)勢：高運算速度和實(shí)時(shí)數據處理能力。DSP芯片可以通過(guò)有效的編程，用數字信號來(lái)處理數據量很大的實(shí)時(shí)信息，而且它的處理速度非？，每秒可以處理上千萬(wàn)條指令信息，已經(jīng)成為目前控制系統的熱門(mén)技術(shù)之一。

沖壓機械手的控制系統運動(dòng)方式為：
(1)由伺服電機驅動(dòng)可旋轉角度為360°的氣控機械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));
(2)由步進(jìn)電機驅動(dòng)絲杠組件使機械手沿X、Y軸移動(dòng)(有x、y軸限位開(kāi)關(guān));
(3)可回旋360°的轉盤(pán)機構能帶動(dòng)機械手及絲杠組自由旋轉(其電氣拖動(dòng)部分由直流電動(dòng)機、光電編碼器、接近開(kāi)關(guān)等組成);
(4)旋轉基座主要支撐以上3部分;
(5)沖壓機械手的張合由氣壓控制(充氣時(shí)機械手抓緊，放氣時(shí)機械手松開(kāi))。
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