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數控車(chē)床機器人加工的常見(jiàn)4種分類(lèi)

瀏覽次數：147 日期：2018-07-04 15:06:47

數控車(chē)床機器人機器人加工是對精密五金零件進(jìn)行機械加工的高科技加工方式。目前的數控車(chē)床機器人機器人加工種類(lèi)繁多，可以按照多種不同原則進(jìn)行分類(lèi)，

一、按CNC數控車(chē)床機器人的運動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)

（1）點(diǎn)位控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的數控裝置只能控制車(chē)床移動(dòng)部件從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置，即僅控制行程終點(diǎn)的坐標值，在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工，至于兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及路線(xiàn)則取決于生產(chǎn)率。為了在精確定位的基礎上有盡可能高的生產(chǎn)率，所以?xún)上嚓P(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)先是以快速移動(dòng)到接近新的位置，然后降速1-3級，使之慢速趨近定位點(diǎn)，以保證其定位精度。

（2）點(diǎn)位直線(xiàn)控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工時(shí)，不僅要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位置，還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(xiàn)。其路線(xiàn)一般都由和各軸線(xiàn)平行的直線(xiàn)段組成。它和點(diǎn)位控制數控車(chē)床機器人加工的區別在于：當車(chē)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí)，可以沿一個(gè)坐標軸的方向(一般可以沿45°斜線(xiàn)進(jìn)行切削，但不能沿任意斜率的直線(xiàn)切削)進(jìn)行切削加工，而且其輔助功能比點(diǎn)位控制的數控車(chē)床機器人多，例如，要增加主軸轉速控制、循環(huán)進(jìn)給加工、刀具選擇等功能。

（3）輪廓控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的控制裝置能夠同時(shí)對兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標軸進(jìn)行連續控制。加工時(shí)不僅要控制起點(diǎn)和終點(diǎn)，還要控制整個(gè)加工過(guò)程中每點(diǎn)的速度和位置，使數控車(chē)床機器人加工出符合圖紙要求的復雜形狀零件。它的輔助功能亦比較齊全。

二、按數控裝置進(jìn)行分類(lèi)

（1）硬線(xiàn)數控車(chē)床機器人加工（稱(chēng)普通數控，即NC）。這類(lèi)數控系統的輸入、插補運算、控制等功能均由集成電路或分立元件等器件實(shí)現。一般來(lái)說(shuō)，數控車(chē)床機器人不同，其控制電路也不同，因此系統的通用性較差，因其全部由硬件組成，所以功能和靈活性也較差。這類(lèi)系統在70年代以前應用得比較廣泛。

（2）軟線(xiàn)數控車(chē)床機器人加工（又稱(chēng)計算機數控或微機數控，即CNC或MNC）。這類(lèi)系統利用中、大規模及超大規模集成電路組成CNC裝置，或用微機與專(zhuān)用集成芯片組成，其主要的數控功能幾乎全由軟件來(lái)實(shí)現，對于不同的數控車(chē)床機器人，只須編制不同的軟件就可以實(shí)現，而硬件幾乎可以通用。因而靈活性和適應性強，也便于批量生產(chǎn)，模塊化的軟、硬件，提高了系統的質(zhì)量和可靠性。所以，現代數控車(chē)床機器人都采用CNC裝置。

三、按伺服系統的控制方式進(jìn)行分類(lèi)

（1）開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工。在開(kāi)環(huán)控制中，數控車(chē)床機器人加工沒(méi)有檢測反饋裝置。數控裝置發(fā)出信號的流程是單向的，所以不存在系統穩定性問(wèn)題。也正是由于信號的單向流程,它對數控車(chē)床機器人移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗，所以數控車(chē)床機器人加工精度不高，其精度主要取決于伺服系統的性能。工作過(guò)程是:輸入的數據經(jīng)過(guò)數控裝置運算分配出指令脈沖,通過(guò)伺服機構(伺服元件常為步進(jìn)電機)使被控工作臺移動(dòng)。

（2）閉環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工。由于開(kāi)環(huán)控制精度達不到精密數控車(chē)床機器人和大型數控車(chē)床機器人的要求，所以必須檢測它的實(shí)際工作位置，為此，在開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人上增加檢測反饋裝置，在加工中時(shí)刻檢測數控車(chē)床機器人移動(dòng)部件的位置，使之和數控裝置所要求的位置相符合，以期達到很高的加工精度。

（3）開(kāi)環(huán)補償型數控車(chē)床機器人加工。將開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工與閉環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工的特點(diǎn)有選擇地集中起來(lái)，可以組成混合控制的方案。大型數控車(chē)床機器人加工，需要很高的進(jìn)給速度和返回速度，又需要相當高的精度。如果只采用全閉環(huán)的控制，數控車(chē)床機器人傳動(dòng)鏈和工作臺全部置于控制環(huán)節中，因素十分復雜，盡管安裝調試多經(jīng)周折，仍然困難重重。為了避開(kāi)這些矛盾，可以采用混合控制方式

四、按工藝用途進(jìn)行分類(lèi)

（1）一般數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工和傳統的通用車(chē)床加工一樣，有數控的車(chē)、銑、鏜、鉆、磨床等機械加工方式，這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的工藝可能性和通用機床相似，不同的是它能加工復雜形狀的零件。

（2）CNC數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工是在一般數控車(chē)床機器人加工的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它是在一般數控車(chē)床機器人上加裝一個(gè)刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動(dòng)換刀裝置而構成的一種帶自動(dòng)換刀裝置的數控車(chē)床機器人(又稱(chēng)多工序數控車(chē)床機器人或鏜銑類(lèi)加工中心，習慣上簡(jiǎn)稱(chēng)為加工中心)，這使數控車(chē)床機器人機器人加工更進(jìn)一步地向自動(dòng)化和高效化方向發(fā)展。

（3）多坐標數控車(chē)床機器人加工。有些復雜形狀的零件，用三坐標的數控車(chē)床機器人機器人無(wú)法進(jìn)行加工，如螺旋槳、飛機曲面零件的加工等，需要三個(gè)以上坐標的合成運動(dòng)才能加工出所需形狀。于是出現了多坐標的數控車(chē)床機器人機器人加工，其特點(diǎn)是數控裝置控制的軸數較多，車(chē)床結構也比較復雜，其坐標軸數通常取決于加工零件的機械加工工藝要求。

以上是在進(jìn)行數控車(chē)床機器人機器人加工時(shí)必須了解的數控車(chē)床機器人機器人加工的4種常見(jiàn)分類(lèi)，只有了解了這些數控車(chē)床機器人機器人加工的分類(lèi)，才能在更好的根據加工零件的形狀要求選擇合適的數控車(chē)床機器人進(jìn)行加工。

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