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數控車(chē)床機器人加工的常見(jiàn)4種分類(lèi)

瀏覽次數:147       日期:2018-07-04 15:06:47
       數控車(chē)床機器人機器人加工是對精密五金零件進(jìn)行機械加工的高科技加工方式。目前的數控車(chē)床機器人機器人加工種類(lèi)繁多,可以按照多種不同原則進(jìn)行分類(lèi),
 
一、按CNC數控車(chē)床機器人的運動(dòng)軌跡進(jìn)行分類(lèi)
 
(1)點(diǎn)位控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的數控裝置只能控制車(chē)床移動(dòng)部件從一個(gè)位置精確地移動(dòng)到另一個(gè)位置,即僅控制行程終點(diǎn)的坐標值,在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行任何切削加工,至于兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度及路線(xiàn)則取決于生產(chǎn)率。為了在精確定位的基礎上有盡可能高的生產(chǎn)率,所以?xún)上嚓P(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)先是以快速移動(dòng)到接近新的位置,然后降速1-3級,使之慢速趨近定位點(diǎn),以保證其定位精度。
 
(2)點(diǎn)位直線(xiàn)控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工時(shí),不僅要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的位置,還要控制兩相關(guān)點(diǎn)之間的移動(dòng)速度和路線(xiàn)。其路線(xiàn)一般都由和各軸線(xiàn)平行的直線(xiàn)段組成。它和點(diǎn)位控制數控車(chē)床機器人加工的區別在于:當車(chē)床的移動(dòng)部件移動(dòng)時(shí),可以沿一個(gè)坐標軸的方向(一般可以沿45°斜線(xiàn)進(jìn)行切削,但不能沿任意斜率的直線(xiàn)切削)進(jìn)行切削加工,而且其輔助功能比點(diǎn)位控制的數控車(chē)床機器人多,例如,要增加主軸轉速控制、循環(huán)進(jìn)給加工、刀具選擇等功能。
 
(3)輪廓控制數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的控制裝置能夠同時(shí)對兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標軸進(jìn)行連續控制。加工時(shí)不僅要控制起點(diǎn)和終點(diǎn),還要控制整個(gè)加工過(guò)程中每點(diǎn)的速度和位置,使數控車(chē)床機器人加工出符合圖紙要求的復雜形狀零件。它的輔助功能亦比較齊全。
 
二、按數控裝置進(jìn)行分類(lèi)
 
(1)硬線(xiàn)數控車(chē)床機器人加工(稱(chēng)普通數控,即NC)。這類(lèi)數控系統的輸入、插補運算、控制等功能均由集成電路或分立元件等器件實(shí)現。一般來(lái)說(shuō),數控車(chē)床機器人不同,其控制電路也不同,因此系統的通用性較差,因其全部由硬件組成,所以功能和靈活性也較差。這類(lèi)系統在70年代以前應用得比較廣泛。
 
(2)軟線(xiàn)數控車(chē)床機器人加工(又稱(chēng)計算機數控或微機數控,即CNC或MNC)。這類(lèi)系統利用中、大規模及超大規模集成電路組成CNC裝置,或用微機與專(zhuān)用集成芯片組成,其主要的數控功能幾乎全由軟件來(lái)實(shí)現,對于不同的數控車(chē)床機器人,只須編制不同的軟件就可以實(shí)現,而硬件幾乎可以通用。因而靈活性和適應性強,也便于批量生產(chǎn),模塊化的軟、硬件,提高了系統的質(zhì)量和可靠性。所以,現代數控車(chē)床機器人都采用CNC裝置。
 數控車(chē)床機器人
三、按伺服系統的控制方式進(jìn)行分類(lèi)
 
(1)開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工。在開(kāi)環(huán)控制中,數控車(chē)床機器人加工沒(méi)有檢測反饋裝置。數控裝置發(fā)出信號的流程是單向的,所以不存在系統穩定性問(wèn)題。也正是由于信號的單向流程,它對數控車(chē)床機器人移動(dòng)部件的實(shí)際位置不作檢驗,所以數控車(chē)床機器人加工精度不高,其精度主要取決于伺服系統的性能。工作過(guò)程是:輸入的數據經(jīng)過(guò)數控裝置運算分配出指令脈沖,通過(guò)伺服機構(伺服元件常為步進(jìn)電機)使被控工作臺移動(dòng)。
 
(2)閉環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工。由于開(kāi)環(huán)控制精度達不到精密數控車(chē)床機器人和大型數控車(chē)床機器人的要求,所以必須檢測它的實(shí)際工作位置,為此,在開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人上增加檢測反饋裝置,在加工中時(shí)刻檢測數控車(chē)床機器人移動(dòng)部件的位置,使之和數控裝置所要求的位置相符合,以期達到很高的加工精度。
 
(3)開(kāi)環(huán)補償型數控車(chē)床機器人加工。將開(kāi)環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工與閉環(huán)控制數控車(chē)床機器人加工的特點(diǎn)有選擇地集中起來(lái),可以組成混合控制的方案。大型數控車(chē)床機器人加工,需要很高的進(jìn)給速度和返回速度,又需要相當高的精度。如果只采用全閉環(huán)的控制,數控車(chē)床機器人傳動(dòng)鏈和工作臺全部置于控制環(huán)節中,因素十分復雜,盡管安裝調試多經(jīng)周折,仍然困難重重。為了避開(kāi)這些矛盾,可以采用混合控制方式
 
四、按工藝用途進(jìn)行分類(lèi)
 
(1)一般數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工和傳統的通用車(chē)床加工一樣,有數控的車(chē)、銑、鏜、鉆、磨床等機械加工方式,這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工的工藝可能性和通用機床相似,不同的是它能加工復雜形狀的零件。
 
(2)CNC數控車(chē)床機器人加工。這類(lèi)數控車(chē)床機器人加工是在一般數控車(chē)床機器人加工的基礎上發(fā)展起來(lái)的。它是在一般數控車(chē)床機器人上加裝一個(gè)刀庫(可容納10-100多把刀具)和自動(dòng)換刀裝置而構成的一種帶自動(dòng)換刀裝置的數控車(chē)床機器人(又稱(chēng)多工序數控車(chē)床機器人或鏜銑類(lèi)加工中心,習慣上簡(jiǎn)稱(chēng)為加工中心),這使數控車(chē)床機器人機器人加工更進(jìn)一步地向自動(dòng)化和高效化方向發(fā)展。
 
(3)多坐標數控車(chē)床機器人加工。有些復雜形狀的零件,用三坐標的數控車(chē)床機器人機器人無(wú)法進(jìn)行加工,如螺旋槳、飛機曲面零件的加工等,需要三個(gè)以上坐標的合成運動(dòng)才能加工出所需形狀。于是出現了多坐標的數控車(chē)床機器人機器人加工,其特點(diǎn)是數控裝置控制的軸數較多,車(chē)床結構也比較復雜,其坐標軸數通常取決于加工零件的機械加工工藝要求。
 
         以上是在進(jìn)行數控車(chē)床機器人機器人加工時(shí)必須了解的數控車(chē)床機器人機器人加工的4種常見(jiàn)分類(lèi),只有了解了這些數控車(chē)床機器人機器人加工的分類(lèi),才能在更好的根據加工零件的形狀要求選擇合適的數控車(chē)床機器人進(jìn)行加工。
 

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