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想要了解沖床機械手從這三個(gè)方面入手

瀏覽次數：110 日期：2018-07-13 09:58:28

加工制造企業(yè)的“技術(shù)紅利”提升很大部分取決于生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。其中，以工業(yè)機器人的應用普及為主。使用工業(yè)機器人代替人工作業(yè)是保證產(chǎn)品質(zhì)量、提高生產(chǎn)效率、避免工傷事故、優(yōu)化管理、提升競爭力的有效手段。對于沖床機械手的知識，很多人可能沒(méi)有過(guò)多了解。今天，嵩祥機械帶大家來(lái)認識一下：沖床機械手的運動(dòng)特性、動(dòng)態(tài)特性和有效負載。

沖床機械手的運動(dòng)特性

速度和加速度是表明沖壓沖床機械手運動(dòng)特性的主要指標。在沖床機械手說(shuō)明書(shū)中，通常提供了主要運動(dòng)自由度的最大穩定速度，但在實(shí)際應用中單純考慮最大穩定速度是不夠的，還應注意其最大允許加速度。

沖床機械手的動(dòng)態(tài)特性

沖床機械手的結構動(dòng)態(tài)參數主要包括質(zhì)量、慣性矩、剛度、阻尼系數、固有頻率和振動(dòng)模態(tài)。
設計時(shí)應該盡量減小質(zhì)量和慣量。對于沖床機械手的剛度，若剛度差，機械手的位置精度和系統固有頻率將下降，從而導致系統動(dòng)態(tài)不穩定;但對于某些作業(yè)，適當地增加柔順性是有利的，最理想的情況是希望機械手臂桿的剛度可調。增加系統的阻尼對于縮短振蕩的衰減時(shí)間、提高系統的動(dòng)態(tài)穩定性是有利的。提高系統的固有頻率，避開(kāi)工作頻率范圍，也有利于提高系統的穩定性。

沖床機械手的有效負載

沖床機械手的有效負載是指沖床機械手在工作時(shí)臂端可能搬運的物體重量或所能承受的力或力矩，用以表示機械手的負荷能力。沖床機械手在不同位置時(shí)，允許的最大可搬運重量是不同的，因此沖床機械手的額定可搬運重量是指其臂桿在工作空間中任意位置時(shí)端部都能搬運的最大重量。

嵩祥機械有限公司以提高勞動(dòng)生產(chǎn)率為目的，集工業(yè)生產(chǎn)整廠(chǎng)設備設計，規劃，安裝，調試等十大系列一個(gè)“整體”。公司擁有熟練的設計、制造、安裝技工。形成科學(xué)管理，精心設計，合理制造安裝的高效團體!主要經(jīng)營(yíng)產(chǎn)品包括：數控機床機械手、沖床機械手、沖床機器人、桁架機械手、關(guān)節機器人等自動(dòng)化設備，如有需求，歡迎致電嵩祥機械

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