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數控車(chē)床與普通的車(chē)床的傳動(dòng)副系統及結構對比

瀏覽次數：88       日期：2018-09-12 17:08:35
        智能制造如今成為制造業(yè)的大勢所趨，數控車(chē)床機器人的普及程度也不斷加深。那么與普通的車(chē)床相比，數控車(chē)床機器人的傳動(dòng)系統及驅動(dòng)機構有哪些特點(diǎn)呢？
 　
普通車(chē)床的機械傳動(dòng)副，一般有以下幾種：
 
1、齒輪傳動(dòng)：結構簡(jiǎn)單、緊湊，能傳遞較大的扭矩，能適應變轉速、變載荷工作，應用最廣。它的缺點(diǎn)是線(xiàn)速度不能過(guò)高。齒輪傳動(dòng)是目前車(chē)床中應用最多的一種傳動(dòng)方式。應用舉例：大扭矩主軸傳動(dòng)機構。
 數控車(chē)床機器人
2、帶傳動(dòng)：靠摩擦力傳動(dòng)除同步齒形帶外、結構簡(jiǎn)單、制造容易、成本低，在過(guò)載中會(huì )打滑，能起到過(guò)載保護作用。帶傳動(dòng)缺點(diǎn)是有滑動(dòng)，不能用在速比要求準確的場(chǎng)合。應用舉例：主電機驅動(dòng)車(chē)床主軸。
 
3、 螺紋傳動(dòng)：螺旋傳動(dòng)，利用螺桿和螺母的嚙合來(lái)傳遞動(dòng)力和運動(dòng)的機械傳動(dòng)。主要用于將旋轉運動(dòng)轉換成直線(xiàn)運動(dòng)，將轉矩轉換成推力。應用舉例：絲杠傳動(dòng)，普車(chē)用來(lái)車(chē)螺紋。
 
4、蝸輪蝸桿傳動(dòng)：蝸桿為主動(dòng)件，將其轉動(dòng)傳給蝸輪。這種傳動(dòng)方式只能是蝸桿帶動(dòng)蝸輪轉，反之則不可能。應用舉例：臥式銑床工作臺旋轉機構。
  
5、齒輪齒條傳動(dòng)：齒輪作旋轉運動(dòng)，齒條則作相應的直線(xiàn)移動(dòng)。應用舉例：重型龍門(mén)進(jìn)給軸驅動(dòng)。
 
常用的數控車(chē)床機器人傳動(dòng)副包含以上五種經(jīng)過(guò)長(cháng)期沉淀的傳動(dòng)副，隨著(zhù)科技的進(jìn)步，數控車(chē)床機器人開(kāi)始追求高速，高精度，高剛性，隨之誕生了一批先進(jìn)的傳動(dòng)副。
 
1、彈性聯(lián)軸器：這個(gè)比較傳統，彈性聯(lián)軸器運用平行或螺旋切槽系統來(lái)適應各種偏差和精確傳遞扭矩。彈性聯(lián)軸器通常具備良好的性能而且有價(jià)格上的優(yōu)勢，在很多步進(jìn)、伺服系統實(shí)際應用中，彈性聯(lián)軸器是首選的產(chǎn)品。一體成型的設計使彈性聯(lián)軸器實(shí)現了零間隙地傳遞扭矩。
數控車(chē)床機器人
2、滾子凸輪機構：凸輪分割器是實(shí)現間歇運動(dòng)的機構，具有分度精度高、運轉平穩、傳遞扭矩大、定位時(shí)自鎖、結構緊湊、體積小、噪音低、高速性能好、壽命長(cháng)等顯著(zhù)特點(diǎn)。應用與工作臺交換或者換刀機構。
  
3、電主軸：電主軸的出現使高速數控車(chē)床機器人主傳動(dòng)系統取消了帶輪傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)。車(chē)床主軸由內裝式電動(dòng)機直接驅動(dòng)，從而把車(chē)床主傳動(dòng)鏈的長(cháng)度縮短為零，實(shí)現了車(chē)床的“零傳動(dòng)”。 
 
4、直線(xiàn)電機：是一種將電能直接轉換成直線(xiàn)運動(dòng)機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動(dòng)裝置。它可以看成是一臺旋轉電機按徑向剖開(kāi)，并展成平面而成。包括現在有部分臥式加工中心的旋轉工作臺也采用了電機直驅的方式。
 數控車(chē)床機器人
從上面這些產(chǎn)品可以看到現在的傳動(dòng)系統，有了原來(lái)不可比擬的高速性，高精度，低摩擦，少間隙。上面是小編幫大家整理一些關(guān)于數控車(chē)床機器人傳動(dòng)系統及驅動(dòng)機構的資料，與君共勉。如果大家有什么不同的看法或觀(guān)點(diǎn)，歡迎到留言區進(jìn)行留言哦！
 
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