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數控系統對數控車(chē)床機器人的影響

瀏覽次數：133       日期：2018-07-13 09:49:33
        數控車(chē)床機器人之所以區別于傳統機器人，最主要的原因就是它擁有屬于自己的“大腦”——數控系統，可以不像傳統機器人一樣需要工人全程手動(dòng)操作。很多人都想知道，這個(gè)“大腦”的好壞，對于數控車(chē)床機器人的影響到底有多大？ 
 
        數控系統對于數控車(chē)床機器人來(lái)說(shuō)不僅僅是一個(gè)配件，還可以說(shuō)是全套的解決方案，這其中又包括了硬件和軟件兩部分，只有當軟硬結合，以及數控系統中的人機交互界面、數控核心、可編程邏輯控制器、驅動(dòng)協(xié)同配合，共同完成機器人的控制，才能保證機器人的高精度，高質(zhì)量。因此，數控系統的好壞就會(huì )直接影響數控車(chē)床機器人的精度和效率。
 數控車(chē)床機器人
       要明白數控系統對數控車(chē)床機器人的影響，首先要知道數控系統的結構。數控系統主要是由人機交互界面+數控核心+可編程邏輯控制器+驅動(dòng)組成，其中人機交互界面用于人機交互；數控核心則是數控系統的核心，用于軌跡的計算，位置的調節，和相關(guān)的控制，如加速度，刀具數據，零點(diǎn)偏移，以及各種復雜的機器人功能？删幊踢壿嬁刂破鲃t用于機器人邏輯的控制，如刀庫，液壓設備等；驅動(dòng)則是執行機構，對電機的電流環(huán)和速度環(huán)進(jìn)行調節，使其能快速準確的完成數控核心發(fā)出的指令。
 
　　業(yè)內人士都知道，電機與機械間會(huì )有很多的彈性連接(如彈性聯(lián)軸器)，經(jīng)過(guò)一系列的彈性環(huán)節會(huì )使得機器人在傳動(dòng)過(guò)程中存在細微的誤差，而系統此時(shí)只知道電機的反饋，并不知道傳動(dòng)中的誤差，因此實(shí)際的控制精度會(huì )受此影響。針對這種情況，中高端的數控系統可以接入光柵尺作為直接測量系統形成“全閉環(huán)”，這樣一來(lái)系統就可以直接通過(guò)光柵尺得到機械的實(shí)際反饋來(lái)進(jìn)行控制與調節，從而提高機器人的精度。
 數控車(chē)床機器人
 
　　一般情況下，大眾所定義的“好數控系統”都會(huì )配置高端的伺服電機。好的數控系統可以提供多種類(lèi)型的電機供用戶(hù)選擇，如高動(dòng)態(tài)電機、大慣量電機等。用戶(hù)可以根據機器人不同的要求，選擇不同特性的電機。好的伺服電機一般也會(huì )有更高的編碼器分辨率，分辨率越大，速度波動(dòng)就越小。具有高分辨率編碼器的電機控制起來(lái)將會(huì )更加平穩，精度更高。
 
　　如今，很多高端數控系統都已經(jīng)能夠做到超過(guò)納米級的計算精度。這也意味著(zhù)高端數控系統可以提供更高的控制精度，從而達到更理想的插補軌跡。不僅如此，機器人在生產(chǎn)過(guò)程中難免會(huì )受到外部環(huán)境干擾而產(chǎn)生的振動(dòng)影響，如冷卻設備、液壓設備，或者其他機器人等。這一類(lèi)問(wèn)題一般可以通過(guò)光柵尺測出位置偏差來(lái)發(fā)現這些干擾，但卻很難通過(guò)調整機器人的動(dòng)態(tài)響應參數來(lái)抑制和消除。而高端數控車(chē)床機器人往往可以通過(guò)類(lèi)似西門(mén)子APC(Advance Position Control)高級定位控制功能一樣的方法來(lái)抑制外部干擾，從而進(jìn)一步提高機器人加工性能。
  數控車(chē)床機器人
        雖然說(shuō)數控車(chē)床機器人的核心還是在于機器人本身，良好的機械性能才是基礎，但一套好的、高質(zhì)量的數控系統卻可以將機器人優(yōu)良的機械性能發(fā)揮得更加淋漓盡致，達到錦上添花的目的。
        今天小編通過(guò)多方整理，總結出本文，希望能夠給各位一些小小的幫助。
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