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掌握四軸沖壓機械手的性能特點(diǎn)

瀏覽次數：97       日期：2018-09-12 17:48:36
 四軸沖壓機械手
四軸沖壓機械手可以將多套模具安裝在統一臺沖床上生產(chǎn)主動(dòng)化生產(chǎn)，削減沖床投資，四軸沖壓機械手削減了延續沖壓的模具投資與高速沖床的投資，以通俗的設備與模具實(shí)現主動(dòng)化延續生產(chǎn)，適合產(chǎn)品拉伸生產(chǎn)，如高壓鍋、水杯、濾清器等產(chǎn)品，變換機種時(shí)僅須簡(jiǎn)單調試即可。


　　四軸沖壓機械手的前兩個(gè)關(guān)節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個(gè)關(guān)節由一個(gè)稱(chēng)為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動(dòng)或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。 這種獨特的設計使四軸工業(yè)機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。在包裝應用中，四軸工業(yè)機器人擅長(cháng)高速取放和其他材料處理義務(wù)。


　　四軸沖床工業(yè)機器人機械手每個(gè)關(guān)節的運動(dòng)均由一臺伺服電機和一臺高精度諧波減速機共同實(shí)現，每個(gè)直線(xiàn)軸均由伺服電機和精密絲杠共同實(shí)現；同時(shí)配以先進(jìn)的電器控制柜和示教盒，其性能優(yōu)越、價(jià)格低廉、操作簡(jiǎn)便。能夠隨意連接油壓機、齒輪沖床、氣動(dòng)沖床、攻牙機、鉚釘機等，無(wú)論沖床噸位大小、機臺高低、都可連接，實(shí)現設備自由組合、全方位、多角度實(shí)現各種復雜沖壓動(dòng)作、翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等，并適應連續模、單機多模的工藝要求等。預存一百組產(chǎn)品工藝信息、方便轉產(chǎn)。識別雙料和沖床兩次或多次沖壓，保護工業(yè)機器人、沖床和模具的安全并能實(shí)現遠程通訊。


　　沖壓企業(yè)引入四軸沖機械手的好處：
首先四軸運動(dòng)，適用于各種非標準模具，可在沖壓平臺任意角度架高模具，對模具進(jìn)行準確定位以及對零件進(jìn)行準確放；
其次對沖壓機要求較少，適合應用于各種沖壓機，可為客戶(hù)節約60％－70％的設備投資成本。
最方便的是既可多臺連線(xiàn)作業(yè)，亦可單機作業(yè)，操作靈活；
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