沖壓機械手主要驅動(dòng)由高性能伺服電機來(lái)實(shí)現，可實(shí)現快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作，采用特殊設計的橫向平移結構和輔助升降結構，整機采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數設定。
單臺沖壓機械手可分為單臺單工位、單臺多工位沖壓機械手。單臺單工位沖壓機械手適合于較大型、片狀的沖壓生產(chǎn)場(chǎng)合。一般配合片材發(fā)料器使用。而單臺多工位沖壓機械手則更適合于小型工件的沖壓以及需要多個(gè)沖壓工序的加工場(chǎng)合，一般配合自動(dòng)送料機以及圈料進(jìn)行生產(chǎn)。
沖壓機械手廠(chǎng)家提供沖壓機械手的數據結構：沖壓機械手由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂（機器人）、穿梭（翻轉）傳送自動(dòng)輸送機組成，從毛坯的上料到?jīng)_壓件下線(xiàn)全部自動(dòng)完成。生產(chǎn)節拍最高為6～9次/min。整條沖壓線(xiàn)長(cháng)60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先進(jìn)的高速緊湊型沖壓線(xiàn)，能快速提高沖壓機的生產(chǎn)效率。板料對中采用當今先進(jìn)的光學(xué)攝像系統進(jìn)行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進(jìn)的每個(gè)自動(dòng)化單元配一個(gè)機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產(chǎn)節拍可達10件/min。
沖壓機械手的功能：為適應柔性化的生產(chǎn)要求，壓力機的所有控制功能應做到集成化，從而實(shí)現全套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動(dòng)化控制系統等各個(gè)環(huán)節的參數設定。具有現場(chǎng)通信網(wǎng)絡(luò )、現場(chǎng)設備互聯(lián)、互動(dòng)操作性、分散功能模塊、開(kāi)放式功能的現場(chǎng)總線(xiàn)技術(shù)是壓力機控制技術(shù)的發(fā)展方向，對實(shí)現自動(dòng)化具有明顯推動(dòng)作用。壓力機控制系統的集成化可通過(guò)單一操作接口實(shí)現所有壓機和模具的各項控制功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開(kāi)關(guān)和模具監控及調整等，并使設備的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時(shí)間。
