機床加工中心機械手主要由手部、運動(dòng)機構和控制系統三大部分組成。手部是用來(lái)抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動(dòng)機構，使手部完成各種轉動(dòng)、移動(dòng)或復合運動(dòng)來(lái)實(shí)現規定的動(dòng)作，改變被抓持物件的位置和姿勢。運動(dòng)機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動(dòng)方式，為了抓取空間中任意位置和方位的物體，需有6個(gè)自由度。

 

加工中心機械手的自由度越多，數控車(chē)床機械手的靈活性越大，使工傷主體替換，避免了工傷的發(fā)生，不會(huì )對員工及員工家庭產(chǎn)生傷害。機械式的操作，更能保障員工的安全和生產(chǎn)的效率達到最大大化。企業(yè)應該切合數控車(chē)床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的實(shí)際情況，進(jìn)行選擇合適的加工中心機械手。根據車(chē)間有效高度,生產(chǎn)節拍,選龍門(mén)(桁架式)或關(guān)節型機器人。應該注意把上下料機器人的安裝調試與機床分開(kāi)進(jìn)行,做到生產(chǎn)與改造兩不誤。

 

 

加工中心機械手和機床的布局：加工單元和生產(chǎn)線(xiàn)的自動(dòng)化上的機床和機器人,根據車(chē)間場(chǎng)地面積,在有利于提高生產(chǎn)節拍的前提下,分別采用L型、環(huán)狀、“品”字、“一”字等布局。主要數控車(chē)床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)解決方案：

 

1、個(gè)性化：切合工廠(chǎng)實(shí)際,數控車(chē)床機械手能充分滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)的需要,解決好關(guān)鍵問(wèn)題。

2、經(jīng)濟性：著(zhù)眼于項目的性?xún)r(jià)比,在滿(mǎn)足自動(dòng)化生產(chǎn)要求的前提下,因陋就簡(jiǎn),不求奢華,盡量少花錢(qián),節省改造費用。

3、最大化：用同樣的改造費用,能盡最大努力,提高自動(dòng)化程度和自動(dòng)化水平,少用或不用人工,而提高產(chǎn)量。