機械手在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中，扮演著(zhù)重要的角色，根據生產(chǎn)的需求可分為好幾種機械手，如焊接機械手、搬運機械手以及上下料機械手等，而使用
自動(dòng)上下料機械手可以為我們帶來(lái)什么效果呢?本文將以上下料機械手來(lái)進(jìn)行相關(guān)內容的介紹。
上下料機械手需要根據生產(chǎn)設備的工藝要求或者動(dòng)作要求來(lái)取代人工進(jìn)行配合，通常應用于機床、生產(chǎn)線(xiàn)以及其它特殊上下料等，在生產(chǎn)過(guò)程中，易于實(shí)現工件或者物料的自動(dòng)上料、下料以及翻轉等，實(shí)現了機械加工過(guò)程的自動(dòng)化。
在機械加工過(guò)程中，
自動(dòng)上下料機械手一般會(huì )采用兩個(gè)機械手，一個(gè)用于上料，一個(gè)用于下料，還有比較簡(jiǎn)單的方法，就是采用兩個(gè)Z軸來(lái)實(shí)現兩個(gè)機械手的功能，但結果都是一樣的。下面將以自動(dòng)上下料機械手應用于機床為例，簡(jiǎn)單總結一下它的使用意義。
機床使用上下料機械手的意義在機床加工中，從工件圖紙到做出合格的工件需要有一個(gè)較為嚴格的工藝流程，只要合理安排加工工藝，就可以快速、準確地加工出合格的產(chǎn)品。使用上下料機械手，實(shí)現了對工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動(dòng)化操作，其上料和下料操作定位的準確程度決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機械手的主要用途就是把毛胚送到機床內，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復操作。如上料時(shí)，毛胚是放置在料倉的，由定位機構對毛胚進(jìn)行定位并抓取，然后移動(dòng)將毛胚送到機床中。如在下料時(shí)，將機械手移動(dòng)到機床上方后，移動(dòng)機械手夾住已加工好的工件，當機械手接收到夾具松開(kāi)的信號后，將工件取出移動(dòng)到指定位置，然后放入。
如果按照傳統的人工操作方式，每一臺機床需要有一個(gè)人操作，這樣的加工周期會(huì )比較長(cháng)、人工浪費更大，設備空間占用量大，還會(huì )出現生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況，通過(guò)使用上下料機械手，人工只需要將材料擺放在料倉即可，擺滿(mǎn)一次可以加工一到兩小時(shí)，這樣算起來(lái)，一個(gè)人就可以照看五臺以上的機床，而且上下料機械手都是由預先設定好的程序來(lái)操作機床，所有的環(huán)節都是按照統一的標準來(lái)進(jìn)行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會(huì )有出現參差不齊的情況。
上下料機械手的使用注意事項
1、注意機械手的夾緊力：在使用上下料機械手時(shí)，需要根據物料的不同類(lèi)型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設置得太大，不然可能會(huì )損壞掉一些加工材料，特別是會(huì )對棒料表面造成一定的損傷。
2、注意機械手的開(kāi)閉范圍：通常上下料機械手的開(kāi)閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開(kāi)閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時(shí)，盡量提前對開(kāi)閉范圍等進(jìn)行一個(gè)調整，使其精度更高一些。
3、注意機械手的速度：在使用上下料機械手時(shí)，應將其運行的穩定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過(guò)快，而使設備的整體穩定性下降，這樣可能會(huì )使機械手的手臂產(chǎn)生振動(dòng)，降低了機械手的抓取精度。
4、注意機械手的滑動(dòng)情況：上下料機械手的工作環(huán)境比較復雜，而且一些體積較小的物料，容易進(jìn)入到機床當中，會(huì )影響到機床的運行。因此，如果上下料機械手發(fā)生滑動(dòng)不順暢或者有明顯不正常的聲響時(shí)，需要立即停機檢查，以防止進(jìn)一步造成損壞。
本文簡(jiǎn)述了
自動(dòng)上下料機械手的使用意義以及使用注意事項，使用上下料機械手可以代替人工進(jìn)行操作，提高人工沒(méi)有辦法達成的工作質(zhì)量，同時(shí)讓我們從枯燥無(wú)味的工作環(huán)境當中解放出來(lái)，提供了更安全的工作。嵩祥機械專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)桁架上下料機械手，為用戶(hù)提供多種層次自動(dòng)化控制系統的產(chǎn)品選型、設計方案，也可為用戶(hù)進(jìn)行整體運動(dòng)系統的軟硬件設計。
