機械手是在自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中使用的一種具有抓取和移動(dòng)工件功能的自動(dòng)化裝置，它是在機械化、自動(dòng)化生產(chǎn)過(guò)程中發(fā)展起來(lái)的一種新型裝置。機械手能代替人類(lèi)完成危險、重復枯燥的工作，減輕人類(lèi)勞動(dòng)強度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)力。在機械行業(yè)中它可用于零部件組裝 ，加工工件的搬運、裝卸，特別是在自動(dòng)化數控機床、組合機床上使用更普遍。

 

　　自動(dòng)上下料機械手主要與數控車(chē)床(數控銑床，加工中心等)組合終形成生產(chǎn)線(xiàn)，結合機械設計、機械原理、液壓、氣動(dòng)、電氣傳動(dòng)及控制、傳感器、可編程控制器(PLC)、電子技術(shù)、自動(dòng)控制、機械系統仿真等知識，實(shí)現加工過(guò)程(上料、加工、下料)的自動(dòng)化。目前，我國的制造業(yè)正在迅速發(fā)展，越來(lái)越多的資金流向制造業(yè)，越來(lái)越多的廠(chǎng)商加入到制造業(yè)。本設計能夠應用到加工工廠(chǎng)車(chē)間，滿(mǎn)足數控機床以及加工中心的加工過(guò)程安裝、卸載加工工件的要求，從而減輕工人勞動(dòng)強度，節約加工輔助時(shí)間，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)力。

 

　　數控車(chē)床機械手是模仿著(zhù)人手的部分動(dòng)作，按給定程序、軌跡和要求實(shí)現自動(dòng)抓取、搬運或操作的自動(dòng)機械裝置。機械手的結構形式開(kāi)始比較簡(jiǎn)單，專(zhuān)用性較強，僅為某臺機床的上下料裝置，是附屬于該機床的專(zhuān)用機械手。隨著(zhù)工業(yè)技術(shù)的發(fā)展，制成了能夠獨立的按程序控制實(shí)現重復操作，適用范圍比較廣。由于通用機械手能很快的改變工作程序，適應性較強，所以它在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中獲得廣泛的引用。

 

 

　　自動(dòng)上下料機械手其特征在于該機械手包括旋轉工件模塊、上料模塊、夾緊模塊、下料模塊和運動(dòng)控制系統模塊;所述旋轉工件模塊主要包括支架、伸擺氣缸、連接板、旋轉運動(dòng)裝置、直線(xiàn)滑軌和旋轉手爪;伸擺氣缸的旋轉驅動(dòng)旋轉手爪的旋轉運動(dòng)，伸縮驅 動(dòng)旋轉手爪沿直線(xiàn)滑軌的伸縮運動(dòng);上料模塊主要包括上料手爪裝置、微小移動(dòng)機構、移動(dòng)大氣缸和第二直線(xiàn)滑軌，移動(dòng)大氣缸的伸縮通過(guò)微小移動(dòng)機構驅動(dòng)上 料手爪裝置在X軸前后移動(dòng);夾緊模塊是由兩個(gè)相互垂直連接的氣缸構成，豎直氣缸在Z軸向的伸縮運動(dòng)和水平氣缸在Y軸向的伸縮運動(dòng)，實(shí)現工件的夾緊與放開(kāi); 下料模塊包括下料推手機構、斜面傳送機構和下料傳送帶。

 

　　自動(dòng)上下料機械手作業(yè)的好處有哪些呢?

　　一、生產(chǎn)效率高：要提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

 

　　二、工藝修改靈活：我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對員工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，快速就可投產(chǎn)。

 

　　三、提高工件出場(chǎng)質(zhì)量：機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝夾，下料完全由機器人完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。