機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)可以在減輕繁重的體力勞動(dòng)、改善勞動(dòng)條件和安全生產(chǎn);提高生產(chǎn)效率、穩定產(chǎn)品質(zhì)量、降低廢品率、降低生產(chǎn)成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到及其重要的作用。

 

機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的意義

使用桁架機器人來(lái)代替人力來(lái)完成作業(yè)，讓機床企業(yè)往更安全、快速、節約的加工生產(chǎn)領(lǐng)域發(fā)展。桁架機器人廣泛應用于機床自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，用于機床生產(chǎn)線(xiàn)物料的自動(dòng)搬運，以提高生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化水平，是減少工作人員勞動(dòng)強度，減少安全隱患，提升效率，穩定品質(zhì)，控制產(chǎn)能交期的有效技術(shù)手段。

 

隨著(zhù)機床技術(shù)的發(fā)展，高速、穩定、多功能的機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)呈現出亟待發(fā)展的趨勢。在汽車(chē)制造業(yè)的組成部件中，有很多都是機床件。機床是汽車(chē)整車(chē)生產(chǎn)的四大工藝之一，機床工藝設備的好壞直接影響機床生產(chǎn)線(xiàn)效率及鈑金件的品質(zhì)，目前，國內的主要汽車(chē)生產(chǎn)廠(chǎng)為提高機床生產(chǎn)效率，提升汽車(chē)車(chē)身質(zhì)量，機床生產(chǎn)線(xiàn)大多采用自動(dòng)上下料機床機械手方式。

 

 

機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)是如何運行的？

機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的初始位置設定在上下料軌道的上方發(fā)出初位信號，就緒燈(HL2)亮，且手爪處于打開(kāi)的狀態(tài)。當機床需要上料時(shí)，向桁架機械手發(fā)出上料信號，升降汽缸得信號，兩V型塊上升，將曲軸2、3拐徑頂起，然后桁架機械手執行下降，上下料桁架式機械手下降到右下位手爪閉合(抓取工件)、機械手上升、上升到右上位、左行、左行到左上位然后下降、下降的同時(shí)發(fā)給機床機械手運行區域信號，下降到左下位，PLC發(fā)出手爪打開(kāi)信號，手爪打開(kāi)將工件放到機床內。機械手上升到左上位，同時(shí)發(fā)給機床機械手下料就緒信號，就緒燈(綠燈)亮，等待機床發(fā)給下料指令。

 

機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)主要是應用于數控加工領(lǐng)域，以減輕勞動(dòng)強度，改善作業(yè)條件。數控車(chē)床機械手采用標準直線(xiàn)滑軌，專(zhuān)門(mén)抱具，絲桿，伺服電機作為驅動(dòng)，PLC配彩色觸摸屏控制，能任意設置參數，適用面廣，針對不同材質(zhì)的產(chǎn)品，可配置不同的抓取工具：如真空吸盤(pán)、磁性吸盤(pán)、或機械夾頭等。采用單條軌道，上配多套吸盤(pán)，軌道進(jìn)行左右上下運動(dòng)，吸取產(chǎn)品，進(jìn)行左右移動(dòng)，只需將板料整齊擺放在上料區上，即可進(jìn)行長(cháng)時(shí)間的自動(dòng)生產(chǎn)，只需員工定時(shí)的補充板料即可;因此一個(gè)人可以管理4-5條生產(chǎn)線(xiàn)。

 

我國制造業(yè)發(fā)展迅速，制造業(yè)中開(kāi)始應用工業(yè)機器人機械手在工業(yè)生產(chǎn)中代替人做某些單調、頻繁和重復的長(cháng)時(shí)間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)。目前，國內工業(yè)機器人機械手被廣泛應用于自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)中，機加工自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的研制和生產(chǎn)已經(jīng)成為高技術(shù)領(lǐng)域內迅速發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興技術(shù)，更加帶動(dòng)了機械手的發(fā)展，使得機械手更接近地實(shí)現機械手與自動(dòng)化的有機結合。