自動(dòng)上下料機械手（桁架機械手）代替人工操縱自動(dòng)上下料，構成自動(dòng)化生產(chǎn)單元或組成自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)（從毛坯開(kāi)始到加工成成品，整套生產(chǎn)線(xiàn)全部采用機械手完成）。此種生產(chǎn)方式是進(jìn)行高速、高效、高質(zhì)曲軸生產(chǎn)的有效方式，也是現代加工生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展方向。

 

自動(dòng)上下料機械手是自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)的重要組成部分。曲軸從毛坯到成品需要多道加工工序完成，用機器人完成整套工序的上下料。根據加工工藝和節拍不同，可以用一個(gè)機器人給一臺機床上下料，也可以用一個(gè)機器人給多臺機床上下料。在保證加工質(zhì)量和效率的同時(shí)也節省了成本，每臺機器人即是獨立工作，同時(shí)也通過(guò)接收工序之間的前后關(guān)聯(lián)控制信號，協(xié)調工作，完成整套加工工藝。

 

由于水平和垂直軸承受較大負載，運行速度比較高，所以為了保證系統的穩定性，采用齒輪齒條驅動(dòng)方式，重載滾輪導軌作為支撐，提供足夠的支撐力、足夠的剛性，保證快速移動(dòng)和快速升降時(shí)平穩運行。

 

 

企業(yè)采用自動(dòng)上下料機械手的優(yōu)越性：

生產(chǎn)效率高

為了提高生產(chǎn)效率，必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外，自動(dòng)上下料機械手取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響，大大提高了生產(chǎn)效率。

 

工藝修改靈活

可以通過(guò)修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產(chǎn)工藝，調試速度快，免去了對人工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間，可快速投產(chǎn)。

 

提高工件出場(chǎng)質(zhì)量

機器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)，從上料，裝卡，下料完全由自動(dòng)上下料機械手完成，減少了中間環(huán)節，零件質(zhì)量大大提高，特別是工件表面更美觀(guān)。